芋参目分2科，即芋参科（Molpadiidae）和尻海参科（Caudinidae），包括8或10属。世界有芋参80多种，中国约有10种。包括常见的海地瓜和海老鼠等。
体形短钝，后端有一细长的尾部，尾部末端有肛门。体表光滑，没有管足和疣足，仅肛门周围常有5组或5个细疣。身体前端有口。口周围有15个指状触手，触手具游离的坛囊。有呼吸树和收缩肌。骨片常带塔部或锚状体。体壁内有葡萄酒色或黄色小体，系由磷酸盐构成。
芋参在泥沙中行底内生活。身体在洞内弯曲，呈U字形，尾部朝上，移动能力很小，大风暴后常大量被冲刷到海滩上。垂直分布从潮间带到水深4000米。芋参是吞食性动物，消化道充满沉积物。
中国北方渔民常吃海老鼠。上海用东海的
白肛海地瓜加工制成干海参，称作“香参”出售。但绝大多数芋参不能食用。