舰载火控雷达用于跟踪海面或空中目标，为武器指挥控制系统提供目标坐标数据的舰载雷达，称为舰载火控雷达。此类雷达充当舰载武器的眼睛，并与舰载武器配套使用，构成一个完整的武器系统。由于作战舰艇上装备的武器较多，所以
火控雷达的类型和数量也较多。
按照目标指示跟踪海面或空中目标，为舰载武器系统提供目标参数（诸元）的舰载雷达。属精密跟踪雷达。舰载火控雷达通常根据舰载警戒雷达或指控系统指示的目标位置截获目标，并进行自动跟踪，有的还具有一定的搜索能力和对武器的制导能力。通常工作于厘米波段或更短的波段。采用圆锥扫描、单脉冲体制或相控阵体制。其特点是：作用距离较近，一般在几十千米左右；测量精度高，距离误差在15米以内，方位误差小于1.5密位；配有距离和角度自动跟踪系统，能对目标自动进行跟踪；天线系统配有纵横摇机械稳定平台或电子稳定平台，能消除舰艇摇摆对目标跟踪和测量的影响。舰载炮瞄雷达用于控制舰炮的瞄准射击。又称火炮控制雷达。发现指示的目标后，根据目标的方位角和高低角与雷达天线指向之间的误差，通过天线伺服系统转动天线，消除误差，使天线轴始终对准指定目标，并将目标的坐标数据传送给
火控系统或指挥仪，控制火炮的瞄准和射击；以对海射击为主的舰炮配套的炮瞄雷达能同时测定目标和弹着水柱的坐标，可为舰炮提供射击修正数据。为了减少
多路径效应和海杂波对低角跟踪的影响，现代火控雷达中广泛采用多种低角跟踪技术和多普勒跟踪、动目标检测、数字信号处理、数据处理等雷达新技术，使其对低空目标的跟踪能力得到较大改善；采用雷达、激光、红外和电视相结合的复合方式，较大提高了抗干扰能力；采用开环、闭环、虚拟等校射方式，提高了舰炮武器的命中概率。
舰载导弹制导雷达用于为导弹武器系统提供目标数据，并配合控制导弹飞行。分
舰舰导弹制导雷达和
舰空导弹制导雷达两类。舰舰导弹制导雷达（又称导弹攻击雷达）一般具有独立搜索目标的能力，能连续测定目标的坐标数据，火控计算机根据目标运动的参数解算出导弹攻击舷角和导弹
末制导雷达的开机时刻，导弹发射后不再由舰舰导弹制导雷达控制。舰空导弹制导雷达有波束制导雷达、连续波照射制导雷达和综合制导雷达等。波束制导雷达利用宽窄2个波束分别跟踪导弹和目标，根据二者的位置误差，通过指令发射机控制导弹的飞行；连续波照射制导雷达能对跟踪目标进行连续波照射，导弹接收系统接收照射雷达从目标反射的回波信号，进行半主动寻的，控制导弹飞向目标；综合制导雷达是以主动雷达为主，与电视、激光、红外等光电制导和半主动雷达组合使用的综合制导系统，提高了抗干扰能力，已得到广泛应用。舰载综合火控雷达能保证两种以上舰载武器的攻击、制导或不同口径舰炮的射击控制，具有搜索、跟踪和照射等多种功能。有利于减少舰载雷达的配套数量，防止相互间电磁干扰。可为舰艇的火炮、导弹攻击提供目标参数，保证射击控制，有的还可为舰空导弹进行半主动寻的制导，在现代化程度较高的中小型水面舰艇上广为使用。
第二次世界大战末期至20世纪50年代，各国海军舰艇先后开始装备炮瞄雷达。60年代中期，导弹制导雷达开始装备大中型水面舰艇。从70年代起，相继研制发展舰载综合火控系统，利用高速
数字计算机把目标指示雷达、火控雷达与火炮、导弹等武器组成一个整体，能自动完成从目标搜索、捕获、跟踪到武器分配、射击诸元的提供和武器射击控制等。中国海军从20世纪70年代开始，相继装备了自行研制的舰载炮瞄雷达、导弹制导雷达和综合火控雷达。舰载火控雷达的发展趋势是发展具备跟踪多目标能力和较强抗干扰能力的相控阵火控雷达。