驾驶舰艇在水面或水下通过预定水域的行动。按舰艇行动方式，有单舰航行和编队航行；按潜艇航行状态，有水面航行、半潜航行、潜望深度航行、工作深度航行等。按航行水域，有沿岸航行、近海航行、大洋航行；按航行条件，有一般条件下航行和复杂条件下航行。复杂条件下航行，包括狭水道（岛礁区）航行、内河航行、浅水区航行、冰区和极区航行、雾中航行、避离风暴区航行等。特点是航行条件复杂，航线离沿岸的危险物近，流向流速变化大，往来船只和渔船多，特别是夜间和能见度不良时航行困难更大；但有岛岸物标和航标，可用以保证航行安全。选择沿岸航线，须着重考虑水深、离岸距离、离危险物距离和转向点，注意分道通航区和禁航区，充分利用明显的岛岸物标和重要航标定位、导航。潜艇通常不采用在水下状态沿岸航行。特点是水域开阔，可见的岛岸物标少；有足够水深，但有些区域有珊瑚礁盘、岩礁等危险物；有些航段地理、水文条件较复杂，受季风影响大，来往船只多。选择近海航线，须注意海峡、岛屿、海上交通汇流区、礁滩、海流及季风等情况。航行中主要利用舰艇卫星导航、舰艇无线电导航和舰艇天文导航；当能见到岛岸物标时，不放过陆标定位机会，须进行连续推算，与实测舰位比较，积累风流影响资料。特点是航程远，洋面广阔，水深，水下危险物少，但受洋流影响大，天气情况复杂。选择大洋航线，要参阅大洋航行参考资料，根据本舰的任务和性能，充分考虑季风、洋流、雾区、冰区、大风浪区及定位、导航等条件，选用大圆航线、混合航线或配合低纬度恒向线航线，可能时采用气象定线。航行中认真推算舰位，充分利用卫星定位、无线电定位和天文定位。注意分析天气和海况资料，特别注意大风浪和危害性天气预报，适时采取避让措施。潜艇在大洋水下航行，还应注意海洋潜流、内波和海水跃层对安全的影响。狭水道指舰艇受到水域和水深的限制而不能自由操纵的可航水区，包括岛礁区、港湾、运河、狭窄海峡等。航行时须特别注意流压，适时预配流压角；充分利用自然条件，采用各种导航手段，引导舰艇准确沿计划航线航行。其方法有：①叠标导航。利用专为导航而设置的人工叠标或自然叠标，以叠标线为预定航线，保持叠标重合，航行在预定航线上。②导标导航。以导航物标的某一方位线为预定航线，保持导标的方位在预定度数，航行在预定航线上。③保持岸边距离航行。保持距岸的合适距离或保持距两岸距离的合适比例，以航行在安全水域内。④利用限制线避险。确定一条与航线大致平行的等值线（选定物标的方位线、距离圆等）作为限制线，划出危险界，不断观测所选物标，保持在危险界外航行。⑤浮标航行。包括按浮标取航向并修正侧风流压，保持逐个通过浮标航行。内河航道属于狭水道，曲折多变。多按设置在河岸上的导航标航行。主要有沿岸标和过河标。沿岸标指示舰艇沿着本岸航行；过河标指示沿岸航行的舰艇驶向对岸。沿岸航行时，应保持距岸边的合适距离，航行在有足够水深的水域内。过河航行时利用叠标或利用导标导航，应注意修正流压。浅水区航行预先计算潮高求实际水深，考虑通航时应有一定的富余水深，求出可通航时间。宜在高潮前采用慢速通过。掌握冰情资料和冰情报告，选择在冰少、冰层薄的水域航行。航行中要注意_望和使用技术器材观察，不断掌握冰情动态，防止被冰围困，尽早发现和避开冰山。还要加大吃水并调整吃水差，使舰艇具有较好的破冰能力，并及时记录航向、航速变化，综合推算，还要根据当时条件，采用可能的手段定位。在极区，要注意及时采取避让风暴的航线和做好抗风暴的准备。极区地处高纬度，磁罗经和
陀螺罗经指向力矩变小，应尽量避免急速的变向变速，使罗经能较稳定地工作。进入雾区前须测定准确舰位，作为推算起点并仔细地推算。在宽阔水域，可用无线电导航仪器定位；在水深变化有规律的水域，必要时可测深助航；在狭水道，可用航海雷达导航。为防止碰撞，采用安全航速；及时发放雾号，保持舱面肃静，加强_望，凭听觉和视觉从微弱的声音和本舰周围微小的变化中尽早发现目标；雷达连续工作，及时发现远距离目标，看清近距离目标，判明目标的运动情况，随时准备采取避让措施。风暴指强烈的大风、雷暴和热带气旋等。规避风暴，主要是根据本舰与风暴危险区的相对位置和附近海域情况及本舰的抗风能力，采取合适的航线，预先避离。已在热带气旋内的舰艇，则须不断掌握气旋中心位置及其前进路径，根据本舰所在位置，采取驶离其前进路径的航向。计算机在舰艇上的应用和航海技术器材的发展，将为舰艇航行提供更可靠的手段和安全保证。舰艇自动雷达标绘仪将广泛应用，促进气象导航取得更好效果，高精度的全球定位系统、舰艇综合导航系统和自主式的舰艇惯性导航设备等可为全球、全天候航行提供连续可靠的舰位与导航。舰艇航行将不断向高精度、自动化方向发展。