联邦星舰航海家号（英文：USS Voyager；舷号：NCC-74656）是美国派拉蒙影业出品的电视连续剧《星际迷航：航海家号》中虚构的一艘太空船，隶属星际联邦下辖的星际舰队，是无畏级长程探索星舰的二号舰，由凯瑟琳·珍妮薇上校指挥，于2370年入役。2371年，在她的处女航中，航海家号受到一个名为“守护者”的外星实体生物挟持，被带到了距离地球70000光年外的德尔塔象限中，后为了保护长期由守护者照料的一个弱小文明，航海家号摧毁了守护者遗留的太空阵列，并封闭了回家的捷径。随后，在珍妮薇舰长的指挥下，开始了她航向地球的漫漫长路。在经过7年的航行后，航海家号最终于2378年重返地球，完成了星际联邦与德尔塔象限之间的第一次接触。

航海家号建成于火星乌托邦平原轨道造船厂（Utopia Planitia Fleet Yards），之后又移至地球的麦金利轨道空间站（Earth Station McKinley）完成总装工作，并于星历48038.5（2371年）下水试航。在航海家号离开干坞不久前，凯瑟琳·珍妮薇（Kathryn Janeway）上校被帕特森（Patterson）中将任命为她的首任舰长，但就在此时，航海家号上发生了数起神秘的0.003单位chroniton通量变化事件，并且到2376年之前，此事一直无解。

在航海家号入役前不久，一艘马奇游击队（编者注：由贝久和卡达西附近殖民地中对贝久、星际联邦、卡达西帝国和谈持异议者组建的反抗军，力图保卫殖民地不受卡达西帝国吞并，详见《星际迷航：深空九号》剧情）的小型飞船瓦尔让号（Val Jean）在恶域（编者注：Badlands，位于星际联邦和卡达西帝国边境，因充满突发性等离子风暴和重力异常不利航行，故而得名）被卡达西人追击时失联，舰上搭载有珍妮薇派往卧底的副手兼安全官杜沃克（Tuvok）少校，因此，寻找这艘船成为了航海家号的第一项任务。

在航海家号暂时停泊深空九号空间站补充人员期间，珍妮薇来到了位于新西兰的联邦刑事劳动改造营（Federation Penal Colony），保释了一位囚犯——前星际舰队军官汤姆·派里斯（Tom Paris），他是欧文·派里斯（Owen Paris）上将的儿子，因重大过失而被逐出舰队，后来又因加入马奇游击队而被判处八个月的劳动改造，珍妮薇之所以保释他是因为派里斯不但驾驶能力无人能出其右，而且通晓驾驶，因而找他担任“观察员”，为航海家号领航。

航海家号起航前往恶域时发生异常现象，一道不明来源的能量波冲击了整艘船，并且给船体造成重大损害，包括大副卡维特（Cavit）少校、轮机长、舵手斯塔蒂（Stadi）上尉、菲兹杰拉德（Fitzgerald）医生及所有医护人员在剧烈震动中不幸殉职，操作官金哈利失踪，当船员们回过神来，开始清点损害时才发现，他们来到了70000光年外的银河另一端——德尔塔象限，若是以正常速度航行，他们需要70年以上才能返回地球。

在附近不远处，航海家号发现了遭受同样命运的瓦尔让号，同样这艘飞船也有船员——人类-克林贡混血儿贝拉娜·朵芮丝——失踪，所有人在过去的三天内被一个名为“守护者”（Caretaker）的生物实施了痛苦的医学检查，且被消除了关于这段时间的记忆。

守护者是被称为“那赛恩”（Nacene）的孢子型生物种族的一员，许多年前他自河外星系游历至此意外破坏了附近一颗星球“奥康帕星”的环境，使大气无法正常降水，当地的奥康帕人生活受到严重影响，不得不躲入地下，守护者对此深感愧疚，决定用毕生精力和技术补偿奥康帕人，向他们提供生活所需要的一切，直到最近，守护者行将就木，自知时日无多的他决定在银河系中寻找一个伴侣，诞下后代并延续他的使命，也因此将航海家号和瓦尔让号的船员召唤至此。但是，由于船员中没有合适的“伴侣”，守护者便将双方船员归还原地，只是金哈利和贝拉娜·朵芮丝因为在检查时出现不良反应，被送至奥康帕星的地下掩体接受治疗。

前往奥康帕的路上，航海家号碰见了一名当地的货船船长——一个叫尼利克斯（Neelix）的泰莱克斯人（Talaxian），他同意以水作为交换（编者注：航海家号上装备的食物复制机可以几乎无限量地供应水），为船员提供向导服务。

在奥康帕星上，尼利克斯利用水箱愚弄了生活在地表的卡松-奥吉亚人（Kazon-Ogia，编者注：卡松人一个流浪的外星种族，根据宗教信仰的不同被分为数支派系，性格恶劣好斗，常作不法勾当，在附近星系广泛分布），并救出了金哈利和贝拉娜·朵芮丝，以及尼利克斯的女朋友——奥康帕人凯丝（Kes）。

当航海家号重返守护者的太空阵列时，船员们才发觉守护者已是奄奄一息，不久后便驾鹤西去了。航海家号已经被困在了德尔塔象限，无法回家。尽管杜沃克提议可以试图掌握守护者阵列上的科技，把航海家号送回地球，但珍妮薇认为如果这样做，无异于将先进的科技拱手送给卡松人，不仅会威胁到奥康帕人的生存，而且后患无穷。面对着虎视眈眈的卡松人，瓦尔让号奋战不敌，被卡松母舰击毁，珍妮薇也决心遵守“最高指导原则”（Prime Directive，编者注：星际舰队成员必须遵守的数项不干涉规定，其中包括保护外星种族力量之间的相对平衡）下令启用航海家号的秘密武器——装备了20000兆兆科克伦当量的三钴鱼雷，摧毁守护者阵列，毁灭了航海家号回家的希望。

航海家号自星历48307.5起正式宣告失踪，由于瓦尔让号在与卡松人的战斗中被摧毁，因此所有船员（很幸运地在被摧毁前全部传送出来）全部成了航海家号的船员，船上的好几个重要的空缺职位都由这些新的马奇船员担任：其中瓦尔让号船长，前星际舰队军官查克泰（Chakotay）成为了大副，脾气火爆的贝拉娜·朵芮丝成为了轮机长。另外，汤姆·派里斯接替死去的斯塔蒂成为了舵手，由于所有医务人员无人生还，医生——航海家号的紧急全息医疗系统（Emergency Medical Holographic program，简称“EMH”）担任了医疗官，尽管他的程序原本只设计用来工作1500小时，但在金哈利和贝拉娜·朵芮丝等工程人员的努力下，还是设法把他的开机时间无限延长了。

尼利克斯和因为被奥康帕人驱逐的凯丝也留了下来，在接下来的两年半里，尼利克斯运用自己跑遍天南地北积累下来的经验为船员们领航，并且兼任了船上的大厨、保姆、节目主持人以及“士气官”，而凯丝则成为了护士，并在货舱里开辟了一间植物园，为船员们提供新鲜食物，以减少对食物复制机的依赖。

由于守护者阵列的毁灭，以及珍妮薇舰长下达了禁止向落后文明分享科技的命令，卡松人的各个派别都对航海家号极其敌视，并且千方百计地想要从航海家号上夺取先进科技，以增强自身实力。这两件事还产生了另一个负面影响，那就是部分船员，例如马奇船员瑟斯卡（Seska）和迈克尔·乔纳斯（Michael Jonas）都不愿意服从珍妮薇的指挥，他们相信如果向卡送人妥协能够帮助航海家号更快地回家。两人甚至因此不惜到处破坏，危及到航海家号的回家旅程。

导致这些持异见者与珍妮薇手下船员爆发冲突的导火索在一次重大事件中被点燃：卡松-尼斯楚（Kazon-Nistrim）人偷取了航海家号上的一个复制机模块，在试运行的过程中因为工程问题而发生爆炸，引起了航海家号的注意，凯瑟琳·珍妮薇、查克泰、和杜沃克怀疑航海家号上有内鬼，便施计以待，最终与查克泰有浪漫关系的瑟斯卡露出了马脚，叛逃至卡松人那里，而医生也发现她接受整容手术后渗透进马奇游击队的卡达西间谍。

在瑟斯卡潜逃至卡松人处后，她立刻恢复了本来的样貌，并不断地向尼斯楚派透露关于航海家号的情报。至于在船上的另一个卡松间谍——迈克尔·乔纳斯，则潜藏在航海家号上，不断向外发送情报，直到2372年被汤姆·派里斯和尼利克斯发觉，他在暴露后试图破坏船上武器时意外坠入等离子火焰身亡。

2372年是航海家号和卡松人冲突最频繁的一年，最密集时期，航海家号在两周之内遭遇卡松-尼斯楚人的四次袭击，造成三人殉职，全体船员士气低落。查克泰建议尝试与卡松人的其他派系结盟，以保证航海家号能平安通过其星域，然而之后所有的接触尝试都失败了，航海家号非但没能与卡松人建立有效的，反而令自己腹背受敌。在这一年年末，航海家号收到了来自瑟斯卡的求救讯息，讯息上说瑟斯卡怀上了查克泰的孩子，并且即将临盆，然而卡松人的敌视令瑟斯卡和孩子都面临着危险，她请求航海家号提供救援。

经过激烈讨论后，航海家号船员决定响应这个信号并前往救援，然而这确是瑟斯卡的阴谋，她计划诱骗航海家号驶往埋伏圈并捕获航海家号，现在，她的阴谋得逞了，航海家号全体船员都被俘虏并流放至哈农星系的第四颗行星（Hanon IV）上——一颗尚处于生物进化早期，环境恶劣的行星。

但是，瑟斯卡和卡松人并没有发现有两名船员——汤姆·派里斯和一直在接受心理治疗的荣·苏德尔（Lon Suder）——逃脱了，前者驾驶一架穿梭机及时逃离，后者被误以为死亡，但其实一直潜藏在船上。苏德尔勇敢地冲进轮机室，单枪匹马地击毙11名卡松士兵，破坏了武器系统，最后寡不敌众，英勇就义，为船员们夺回航海家号赢取了宝贵的时间。而汤姆·派里斯则费尽周折找到了泰莱克斯人提供帮助，成功夺回航海家号。在撤离的过程中，瑟斯卡被击毙，而她所谓的孩子其实是瑟斯卡和尼斯楚首领克拉（Culluh）的。

星历50984.3，航海家号遇到了15艘被所谓8472种族摧毁的博格方块。登上方块的哈利·金也被8472种族攻击导致重伤。博格无法同化8472种族，面临绝种的危机。此时医生研究出来了对抗8472种族的方法，为了安全通过博格领空，珍妮薇舰长只得与博格结盟。博格送出由零一联合矩阵第三附属的九之七带领的团队到航海家号上进行合作研究。在击退8472种族之后，博格违反了盟约，开始攻击航海家号，并试图让九之七同化航海家号，但是航海家号的船员切断了九之七与集合体的联系。

在这之后，凯斯的心灵能力不断增强，对航海家号和其船员都造成了危险。凯斯离开了航海家号，并利用她的能力把航海家号向前推进了9500光年，让航海家号驶离了博格空域。

星历52619.2，航海家号成功地从一艘博格船只中取得了一个超曲速线圈，航行了20000光年直至线圈烧坏，节省了15年的路程。

航海家号后来又遭遇了一艘受损的博格方块，从中救出了四个博格儿童。

航海家号又帮助挽救了在零联合矩阵中有自我意识的许多博格个体。

2374年，航海家号利用希罗吉恩人的通讯网络将医生的程序送到了阿尔法象限的一艘船——联邦星舰普罗米修斯号上。该船被罗慕伦人占领，医生与普罗米修斯号的紧急医疗全息程序夺回了这艘船的控制权，并且联系了星际舰队总部，告知了航海家号的经历。

后来，星际舰队通过希罗吉恩人的通讯网络送了一则数据流给航海家号，可是通讯网络在航海家号与希罗吉恩人的争端中被摧毁。

2376年，雷金纳德·巴克利中尉利用MIDAS阵列成功与航海家号取得了每月一次的双向通信机会。

当年晚些时候，雷金纳德·巴克利中尉送来一则消息，说医生程序的创造者路易斯·齐默曼博士得了重病。医生认为他可以治疗该病，于是传输到木星站。

星历54732.3，医生的全息书籍作品被通过MIDAS阵列送去阿尔法象限出版，并引发了关于全息人权的争论。

2378年，来自未来的珍妮薇上将用未来的先进技术，在博格集合体中散布了病毒，重创了博格集合体。航海家号则通过博格超曲速管道回到了阿尔法象限。

（按姓氏英文字母先后排序，标注黑体的为前马奇游击队成员，下同）

中校

少校

上尉

少尉

七十万吨位的航海家号建造于乌托邦太空船厂，并从地球的麦金利山站出发。

航海家号配备了生物神经胶体电路，它们可以提高星舰计算机处理及组织信息的能力。星舰上有两间全息甲板。航海家号是第一艘装备有9醒曲速引擎的星舰，并打算在深空中进行实验，巡航速度为曲速9级以上，其允许的最大曲速是9.975级。

航海家号搭载当时星际舰队最先进的9型曲速核，输出功率甚至要大于当时联邦主力舰银河级，另外在航海家号后期MSD上可以看见航海家号有一个备份曲速核，但是在剧组里从未出现过。

航海家号搭载一个舰长小艇，拥有曲速航行的能力，但是在正式剧集里没有被应用过

航海家号上带有紧急医疗全息程序（EMH），该程序拥有2,000种医疗参考与47位医生超过五百万单位的医疗经验。此全息程序是由安装在医务室里的一系列全息投影仪产生的。到了后来，航海家号的EMH可以在一项29世纪科技的帮助下离开医务室，在后来航海家号船员在emh的基础上开发了指挥程序，即紧急指挥程序（ETH）用来在舰上指挥官都不在的那一刻起到对整艘星舰的指挥。

航海家号最初装备了两个三钴设备，这两个设备都被用于摧毁守护者阵列。来自另一个未来的凯瑟琳·珍妮薇还为星舰带来了超相位鱼雷与烧蚀船体装甲。

在第四象限的几年里，航海家号还吸收了许多的外星技术。例如，航海家号从外星人那里获得了大幅度提高复制器效率的技术，其货舱后来也填满了各式各样的博格设备；九之七与哈里·金还合作建造了一间天文实验室。另外，船员们还自行设计建造了德尔塔飞艇。

航海家号可以在星球表面降落，搭载重型起落架，轮机舰体下有四个，一防止舰体倾斜，如“37年人”和其他几集中出现的那样。

航海家号是由《星际旅行：航海家号》的美工设计师理查德·D·詹姆斯（Richard D. James）和插画家里克·斯坦巴赫（Rick Sternbach）共同设计的。尽管Tony Meinenger建造了一艘用于拍摄的模型，但最终在荧屏上出现的航海家号大多数时候是计算机成像（CGI）技术产生的。航海家号的这一模型于2006年10月6日在克利斯蒂拍卖行（Christie's auction）卖出了十一万美元的价钱。