相传，北宋时期河南洛阳人康保裔，自幼丧父，家道贫寒，自小忠勇孝义，胸怀救民于水火，以身报国之抱负。后别母投师学法 。某日康游春访才，巧遇力大非凡的车，麦二人搬石栏路，使来往行人无法通行。此时，康使出“铜锤千斤法”，令车、麦二人扛铜锤，二人使尽招数无法扛动，恼羞成怒，挥刀、钺 直取康。康用定身法将二人定住，并使出“遁石法”将大石移开，游山而去。直到康游山归来，才施法使二人复原。车、麦醒，不见大石，只见康与大铜锤。二人上前搬铜锤，用尽力气也搬不动，由于用力过猛，脸涨得一红一白也没法搬动铜锤，这才明白康王是他两要寻找的德高武强的主帅。于是，二人跪地求饶，愿意为康执鞭随安，通效救国之劳。此后三人携手结义，在中原大地行使除邪护正，救民于水火之道。宋时契丹入侵，真宗皇帝得知康保裔之法力，便招封为三军之师。车、麦二人为其部下大将，挥戈抗击入侵之敌，他们百战百胜，屡立奇功，后不幸与战斗中壮烈牺牲，为国捐躯。他们殉身为国的精神，不仅在人们心中铭记，而且感动上天，玉皇大帝即封康保裔为“主帅道果无漏真君烈天福德真衣康皇仁恩大帝”、车真君为“地祗承天车元帅”、麦真君为“地祗副司麦元帅”。从此，车、麦二帅执刀钺跟随康皇，时常降临人间，救民于水火。
舞二真历史悠久，源远流长。据舞二真第二十代传人黄太宇、黄安宁说：“族谱记载舞是明洪武八年（1375）时一世祖黄仲义（生于元至正十八年）从吴阳岭头街移植而传大岸。后相继传给三世祖黄碧（生于明洪武二十六年）、五世祖黄士廉（生于明宣德十年）、黄恩栋（生于明化十三年）、黄赞业（生于明崇祯十六年）、黄文彬（生于康熙五十一年）、黄巨川（生于乾隆十年）、黄菊开（生于嘉庆十一年）、黄朝香（生于道光七年）、黄焕然（生于道光二十八年）、黄培天（生于光绪九年）、黄德富（生于同治十三年）黄其寿（生于光绪二十九年）、黄其荣（生于民国二年），一直到现在的二十代传人黄泰宇、黄安宇。”
该舞在漫长的传承中一直严格遵守着“传子不传男，传内不传外”的家规世代相传。舞蹈按祖传的七十二句口诀和动作套路，由车、麦两真君表演。车真君头戴红色黑须面具，身穿红色绣图元帅服，手执道。麦真君头戴黑色黑须面具，身穿着黑色修图元帅服，手执钺。表演时舞者二人动作和道具执法完全相同。面对面所做相对称动作。
舞蹈动作有基本步“提右腿左移步”和“左右转身步”。基本动作有“转身亮钺”和“转身端钺。做动作之前，要做一次“转身亮钺””。动作过程中要边念口诀边舞蹈。每口诀均为七字，并附有一个不同动作来表示。每做完一个口诀后，均接做“转身端钺”、“转身亮钺”依次进行，一贯到底。其表面程序套路和特点大略如下:先在真君庙内设醮堂，坛前置一八仙桌。由道士进行祭祀，敬请康皇和二真君到坛，以示神灵降凡接受乡民的朝拜，然后车真君从左，麦真君从优登上桌，面向祭坛。在乐队演奏的《洛神调》声中，边默念口诀边按七十二个口诀动作顺序起舞，舞毕下桌，然后乡民抬着康皇神像，车、麦二真君伴随左右，围绕真君庙走三圈，再继续出游到各村“蛊位”后按上述方法依次舞一遍。出游后，回到真君庙，在庙前再舞一遍，整个活动即告结束。
该舞风格古朴庄重，舞姿勇猛刚劲，转身一致桩步稳，表现出正直刚毅、除恶务尽的英雄气概。该舞音乐伴奏，由打击乐唢呐，圆鼓、陶鼓（用陶泥烧制的一头大一头小，羊皮蒙鼓面，中间呈蜂腰状内空。大头为鼓面，右掌击之声“哄”低沉，右手执竹片击小头声音“扁”音高，是古老的乐鼓）一贯到底。该舞的面具和服装、刀、钺等，均系先祖从明代洪武八年（1375）流传至今。
黄太宇（1934--2009），男，广东省湛江市吴川黄坡镇大岸管区西村人，是舞二真第二十代传人，二十岁随父黄其荣学舞二真，娴熟地掌握了七十二句口诀和套路动作，表演刚柔相济、威武豪壮。
黄安宇（1945——），男，广东省湛江市吴川黄坡镇大岸管区西村人。九岁随父黄其寿传授舞二真，是舞二真二十代传人，并为舞二真的掌门人，他不仅熟悉七十二句口诀和套路动作。而且表演刚健有力，气势轩昂。