天体自身旋转的两极点之间的连线，或者说是天体自身旋转时角速度和线速度均为零的那一条直线。
地球自转轴
地球自转轴是南极极点和北极极点之间的的连线，与赤道面呈90度夹角，地球的自转轴又叫地轴。
一般的行星、卫星等都会有自转现象，同样恒星也会有自转现象。
八大行星
金星自转周期： 243.02 日 86.6度
地球自转周期： 1日(23.934小时) 66.7度
火星自转周期： 1.026 日 66.1度
木星自转周期： 9.842 小时 73.3度
土星自转周期： 10.224 小时 87.5度
天王星自转周期： 15.5 小时 97.8度（赤道面与轨道面的夹角，自转轴与黄道夹角为7.8度。）
海王星自转周期： 16.1 小时 119.6度
太阳的自转周期为：27.275天