自行车式起落架，一前轮和一主轮分置机身下部飞机重心前后，左右机翼下各装一护翼轮的起落装置形式。英国“海鹞”式垂直起降机即采用这一形式。

解决了部分飞机主起落架的收放问题

无论是前三点式起落架还是后三点式起落架，其主轮都是布置在机翼下方，因此飞行时都将主轮收入机翼内。但有一些飞机的机翼非常薄，或者是布置了其它结构设备，因此难于将主起落架收入机翼内，这种飞机（特别是采用上单翼的轰炸机）往往采用自行车式起落架，如美国的“同温层堡垒”B-52等。由于自行车式起落架的两个主轮都在机身轴线上，飞行时直接收入机身内，而只在左右机翼下各装一个较小的辅助轮。

前起落架承受的载荷较大，而使尺寸、质量增大。

起飞滑跑时不易离地而使起飞滑跑距离增大。为使飞机达到起飞迎角，需要依靠专门措施，例如在起飞滑跑时伸长前起落架支柱长度或缩短后起落架支柱长度。

不能采用主轮刹车的方法，而必须采用转向操纵机构实现地面转弯等。

由于以上的不利因素，除非是不得以，一般不采用自行车起落架。仅有少数飞机采用这种起落架布局形式，如英国的“海鹞”垂直起降战斗机等。