自行式铲运机是指具备自身的动力设备，可自行开进的一类铲运机。自行式铲运机是由专用基础车和铲土斗两大部分组成。为了提高牵引性能，国外已采用前、后轴行轮同时为驱动轮。

自行式铲运机由牵引车和铲斗装置两部分组成。在结构上，辕架的一端与铲斗两外侧相铰接；辕架的另一端与牵引车上的中央枢架连挂，形成铰接装置，把牵引车与铲斗装置相联起来。通常牵引车和铲斗装置能相对摆动20°，以适应在不平场地上作业的需要。车体转弯是采用液压转向装置，操纵两个转向油缸，使牵引车相对铲斗能左右转动90°。

工作时，铲斗由提升液压缸控制升降；而斗门则由斗门液压缸控制开闭；卸土由卸土液压缸推动后斗壁(推土板)完成。

早期出产的自行式铲运机是采用单轴牵引车的行轮为驱动轮。为了提高牵引性能，国外已采用前、后轴行轮同时为驱动轮。

自行式(以及拖式)铲运机，在铲土、装土过程的最后阶段所需消耗的牵引力最大，约占总牵引力60%左右，这一阶段牵引力不足时，通常是采用助推机助推。

自行式铲运机是由专用基础车和铲土斗两大部分组成。

基础车为铲运机的动力牵引装置，由柴油发动机、传动系统，转向系统和车架等组成，这些装置都安装在中央框架上。铲土斗是铲运机的主要构造部分，其形式与拖式铲运机的铲土斗基本相同。

自行式铲运机的机型和铲土斗的容量都较大，作业中不易自由卸土，所以，多为强制式卸土形式。

液压操纵的自行式铲运机，其铲土斗的升降、斗门的启、闭和卸土板的移动，都是由各自的双作用油缸进行操纵，这些油缸分别安装在铲土斗的前端、后部和两侧。

为保证铲运机作业中的有效制动，还安装了4个车轮的液压或气压制动系统。

自行式铲运机整机驱动和液压系统的动力都由安装在基础车前端的大型柴油机提供，大铲土斗容量的铲运机，考虑到自身作业的需要而又不借助其他机械实行助铲时，还在铲运机的前后各安装一台可分别操纵的柴油机，形成前后驱动的自行式铲运机。

(1)下坡时，不得空挡滑行，应踩下制动踏板辅以内燃机制动，必要时可放下铲斗，以降低下滑速度。

(2)转弯时，应采用较大回转半径低速转向，操纵转向盘不得过猛；当重载行驶或在弯道上、下坡时，应缓慢转向。

(3)穿越泥泞或软地面时，铲运机应直线行驶，当一侧轮胎打滑时，可踏下差速器锁当离开不良地面时，应停止使用差速器锁止踏板。不得在差速器锁止时转弯。

(1)自行式铲运机机身较长，接地面积小，行驶时对道路有较高要求，行驶道路应平整坚实，单行道宽度不应小于5.5 rn。

(2)在坡道上不得进行检修作业。遇在坡道上熄火时，应立即制动，下降铲斗，把变速杆放在空挡位置，然后方可启动内燃机。

(3)在直线行驶下铲土，铲刀受力均匀。如转弯铲土，铲刀因侧向受力而易损坏。铲土时，或在利用推土机助铲时，应随时微调转向盘，铲运机应始终保持直线前进。不得在转弯情况下铲土。

(4)自行式铲运机机身长，在横坡上行驶或铲土，都容易造成因重心偏离而翻车，所以不得在大于15°的横坡上行驶，也不得在横坡上铲土。

(5)自行式铲运机差速器有防止轮胎打滑的锁止装置。穿越泥泞或软地面时，铲运机应直线行驶，当一侧轮胎打滑时，可踏下差速器锁止踏板。当离开不良地面时，应停止使用差速器锁止踏板。但在使用锁止装置时只能直线行驶，如强行转弯，将损坏差速器。不得在差速器锁止时转弯。

(6)铲运机重载下坡时，冲力很大，不得空挡滑行，需要挂挡行驶，应踩下制动踏板辅以内燃机制动，利用内燃机阻力来控制车速，起辅助制动的作用。必要时可放下铲斗，以降低下滑速度。

(7)作业前，应检查铲运机的转向和制动系统，并确认灵敏可靠。

(8)沟边及填方边坡土质疏松，铲运机接近时要留出安全距离，以免压塌边坡而倾翻。沿沟边或填方边坡作业时，轮胎离路肩不得小于0.7 m，并应放低铲斗，降速缓行。

(9)多台铲运机联合作业时，前后距离不得小于20 m(铲土时不得小于10 m)，左右距离不得小于2 m。

(10)自行式铲运机机身长，重载时如快速转弯，容易造成因重心偏离而翻车，应采用较大回转半径低速转向，操纵转向盘不得过猛；当重载行驶或在弯道上、下坡时，应缓慢转向。

(11)夜间作业时，前后照明应齐全完好，前大灯应能照至30 m；当对方来车时，应在100 m以外将大灯光改为小灯光，并低速靠边行驶。非作业行驶时，铲斗必须用锁紧链条挂牢在运输行驶位置上，机上任何部位均不得载人或装载易燃易爆品。