自由响应是信号与系统学科内的概念。动态电路的完全响应中，已由初始条件确定待定系数k的微分方程通解部分，称为电路系统的自由响应，它的函数形式是由电路系统本身结构决定的，与外加激励无关。

但值得注意的是，虽然自由响应的形式是由系统自身决定的，与激励无关；但这并不意味着自由响应和激励无关，事实上自由响应和激励是相关的。

自由响应不等同于零输入响应，自由响应=零输入响应+零状态响应中的一部分。

动态电路微分方程的特解形式，仅仅由激励决定，称为强迫响应；

动态电路全响应中，当t→∞时，趋于0的部分，称为暂态响应；

动态电路全响应中，除去暂态响应，剩下的部分称为稳态响应。

全响应=自由响应+强迫响应，等号右端第一项的变化规律与外加激励的变化规律无关，称为自由响应 分量；等号右端第二项的变化规律与外加激励的变化规律相同，称为强迫响应分量。即全响应可分解为自由响应与强迫响应之和。

同时全响应也可以分解为暂态响应和稳态响应，即全响应=暂态响应+稳态响应。

全响应还可以分解为零输入响应和零状态响应，既全响应还=零输入响应+零状态响应。

它们仅仅是从不同的角度进行分类。

一般给有系统的微分方程（时域微分方程），通过列出特征方程（令e（t）=0），求得方程的齐次解，即为系统的自由响应。这里求得的自由响应仅仅是种形式，因为它含有未知参数。通过代入初始条件（即响应的N阶导数在t=0+时的值），解得未知参数。这时得出的结果就是响应的完整的自由分量。

首先要有激励的S域形式表达式E(s）（注：可以通过其他方法求得这个表达式），再把电路图转换到S域，很容易写出传递函数H（s）。又有R(s）=H(s)E(s)，这样就得到了S域的全响应。把S域全响应转换回时间域r（t）在r（t）中找出与系统固有频率一致的那几项，即为自由响应（确切地说是自由分量）。