自生训练 (autogenic training) 是指练习者按照自己的意愿， 使自身产生某种生理变化的一种训练，有人译作自律训练。它是在催眠术的启发之下，由德国神经病理学家沃格特(Oskar Vogt)于1890年提出，由德国精神病学家舒尔茨（Wolfgang Schults）完成， 后来又由舒尔茨的学生卢即（W.Luthe）加以完善，并使之广为流传于各国的一种自我调节的方法。

自生训练包括六个部分：肢体沉重训练，使肢体产生沉重感，从而使唤醒程度下降；呼吸训练；上腹部发暖训练；前额发凉训练；肢体发暖训练；心脏训练，使心率发生变化。这六种训练中，应用较多的是肢体发暖训练，而肢体发暖训练中，最常用的是使手或手指发暖的训练。

自生训练和生物反馈训练的显著区别就在于，它不使用反馈信号, 主要靠自身的“意念”使体内产生生理变化。自生训练和我国气功中的“以意领气”的功法颇为相似。所谓以意领气，是指利用练功者的意念使机体向所希望的方向发生变化，如使身体的某一部位发热。