自治社会主义是当代东西方具有人道主义倾向的非正统马克思主义者（新马克思主义者）关于社会主义的实质和基本形式的重要理解和构想是，民主的和人道的社会主义的基本形式之一。自治原则的思想渊源可以追溯到卢梭的“人民主权”思想和马克思的“自由人联合体”的构想。本世纪20年代科尔施和葛兰西等人的“工厂委员会”理论和实验是自治社会主义理论与实践的先驱。

科尔施和葛兰西他们认为，工厂委员会是无产阶级民主的基本制度设施。它能把直接民主引人生产领域本

身，从而使生产者由生产过程的简单执行者上开为生产过程的决策者和管理者，由资本主义生产机器上的齿轮

上开为生产过程的主体，同时。以工厂安员会为基础可以形成全社会的自治管理体制。

60-70 年代，列菲伏尔、马勒、高兹等西方马克思主义者从不同角度阐发自治社会主义的理想和基本原则。列菲伏尔认为，现在社会中存在着普遍的异化，扬弃异化的人应当是充分发展自己本质的丰富性的“总体的人”或“全面的人”，扬弃异化的途径是自治社会主义。自治是同国家相对立的、以分权和接受“来自基层”的民主控制为特征的民主管理体制。工人只有通过自治，才能把自己的生活变成自己的产品而掌握在自己手中。