自愿收购是指收购人自愿作出收购决定，并根据目标公司总股本确定预计收购股份的比例，在该比例范围内向目标公司的所有股东发出收购要约； 要约收购以是否构成法定义务为标准划分为自愿收购与强制收购。

《证券法》第81条虽没要求投资者持有的股份达到30%时即需强制收购，但规定若继续收购就必须发出全面收购要约，因此符合强制收购的特点。但该条规定强调的是在持股比例超过30%的情况下必须采取强制收购要约的方式收购，但并无禁止在持股比例低于30%的情况下采取自愿收购的方式收购，即通常所讲的“标购”，从过往案例实践看，标购可以避免多次举牌造成的股价波动，减少对市场的冲击。

自愿要约收购是根据收购者的意愿确定收购数量。按成熟市场经济的标准，必须遵循以下规定:

（一）定价公平合理，对所有股东一个价。

（二）披露一致行动人。一致行动人是指为了一个目标而采取共同行动的投资者，可以是自然人或法人。

（三）讲明要约收购成功的。

（四）规定要约期间。

（五）最佳价格法则，是指在竞争性要约的情况下，收购价格应该是要约的最高价格。

（六）要约发出后，未经监管部门批准，不得撤消。

（七）要约生效后原则上不允许修改，除非出现竞争性要约。

（八）要约收购期间，禁止以其它方式买卖目标公司的股票。