自动配平系统，是指在俯仰操纵系统中利用水平安定面或调整片的自动工作，消除升降舵上的负荷的一种自动控制系统。驾驶杆上的力敏传感器输出的信号和自动驾驶仪俯仰通道输出的信号，除了送给升降舵的舵机外，同时送给配平放大器，放大后的功率推动调整片或水平安定面，使升降舵解除负荷。

这种负荷反映着飞机的纵向不平衡力矩，它产生于操纵升降舵或飞机重心变化等情况下，并在升降舵轴上形成铰链力矩。配平的作用就在于消除不平衡力矩和稳态时的杆力。人工配平是由驾驶员驱动配平舵机(又称调效机构)来实现的。自动配平是在驾驶员不参与的条件下由自动配平系统完成的。