自动投案是犯罪人在其犯罪行为未被司法机关发觉，或虽被发觉但司法机关尚未对其传讯、采取强制措施之前，以及正被追捕、通缉期间，主动投案的行为。自动投案有3种形式：(1)直接向公安、检察，审判机关投案；(2)犯罪人有投案的诚意，但由于特殊原因不能亲自投案而委托他人报案或以信电投案；(3)在特殊情况下，向负有侦查、审判任务的人员或本单位负责人、保卫人员交代罪行，也可以认定为自动投案，但明知上述人员不会告发者除外。

1，司法机关，是指对犯罪负有侦查、起诉、审判职能的公安机关、人民检察院、人民法院及其派出单位，如公安派出所、检察室、派出人民法庭等。这些机关是代表国家行使司法权力与犯罪进行斗争的专门机关，从这个意义上说，它们也是自动投案的首选机关。

另，国家安全机关作为与危害国家安全犯罪作斗争的专门机关，也应包括在司法机关范围之内。

2，单位、组织或个人

（1）犯罪嫌疑人系在职、在岗人员，有工作单位的，可以向所在单位投案。

（2）犯罪嫌疑人系城镇无业居民，没有工作单位的，可以向其所在的街道办事处、居委会等基层组织投案。

（3）犯罪嫌疑人系从事农业生产劳动的农民及农村个体手工业者等，可以向其所在的乡村基层组织如乡人民政府、村民委员会等投案。

（4）犯罪嫌疑人系在校或不在校的未成年人，可以向其就读的学校或者其监护人所在的单位投案。

（5）犯罪嫌疑人还可以向其他有关负责人员即某些个人投案。

一、投案行为必须是发生在犯罪人尚未归案之前，这是自动投案的时间规定。

犯罪人尚未归案之前，是指：

1、犯罪事实尚未被司法机关发觉之前；

2、犯罪事实已被司法机关发现，但犯罪分子本人尚未被司法机关发现之前；

3、犯罪事实和犯罪分子均已被司法机关发现，但司法机关尚未对犯罪分子采取讯问或强制措施之前；

4、犯罪分子的犯罪事实尚未被司法机关发现，仅因犯罪分子形迹可疑而被审查、教育主动交待的，也符合犯罪人尚未归案之前的情形。

二、投案行为是犯罪分子的意志所决定的，这是自动投案是否成立的关键。

犯罪分子的意志所决定的，是指犯罪分子在前述的时间规定内，由犯罪分子自己的意志决定投案行为，他有以下几种表现：

1、真诚的认罪、悔罪、争取从宽处罚；

2、经家长、亲朋好友规劝而投案；

3、社会力量迫使其投案。

三、必须是向司法机关或者个人承认自己实施了犯罪行为，这是投案自首的实质性条件。

这里所指的司法机关是指公安机关、检察机关、人民法院；

个人是指犯罪分子所在单位、城乡基层组织、其他有关负责人。

四、必须是自愿置于有关司法机关或者个人的控制之下，等待进一步交待犯罪事实。