所谓自主交会对接就是在无地面测控站的参与下靠
航天器本身的测控系统完成交会对接任务。这种技术既可用于无人飞行任务,也可以用于有人飞行任务。
现有的
交会对接过程对地面测控系统依赖性很强，自主性不够，这样不仅造成巨大的资源消耗，而且一定程度上增加了技术风险。因此，发展航天器自主交会对接技术是未来航天器技术发展的必然趋势。而为了保证自主交会对接的顺利进行，急需在面对复杂的太空环境下，解决
导航与控制系统的可靠性、提高导航与控制的精度。
随着航天技术的飞速发展，频繁要求载人飞船往来空间站，以及航天器需要更加灵活的对接，空间交会对接呈现为自主化的趋势。自主导航与控制技术是实现自主交会对接的关键支撑技术，直接影响了空间交会对接的成败。航天器在空间实现交会对接的过程，实质是精确测量与控制的过程。其实现是由航天器制导、导航和控制系统（Guidance, Navigation and Control, GNC）提供，GNC的主要任务是高精度测量航天器之间的相对位置、相对速度、相对
姿态，以及完成航天器姿态、轨道的高精度控制。由此可见，导航与控制是交会对接成功与否的关键。
作为自主交会对接控制的基础，导航系统必须具备自主测量的能力，即航天器能够不依靠地面站的参与，完全依靠计算机和星载敏感器自行完成空间对接的任务要求，所以选择理想的、可测量出相对位置和相对姿态的敏感器非常重要。高精度高可靠的GNSS相对定位技术是空间飞行器交会对接的关键技术之一，为交会对接控制的安全提供了重要保障。
多智能体是由多个简单个体（智能体）组成，每个智能体表示一个物理的或抽象的实体，可以是系统内某个组成单元，也可以是独立的外部系统。它们能对周围环境变化做出反应，并能相互交互，相互配合完成共同目标。多智能体协同控制理论应用于航天器的交会对接，是把复杂问题简化的一条捷径，同时也为航天器协同控制提供了一个可行的方案。