臣悦曾为唐太宗李世民一朝秘书监的秘书，负责掌管世文图籍，到唐高宗李治时曾改称太史寺，后又改回原称。在任期间，臣悦著有《平陈纪》。

臣　悦：(生卒年待考)，陕西咸阳人。著名唐朝大臣、史学家。

清朝著名文献学家严可均在《全后汉文》对臣悦评论道：“臣悦职监秘书，摄官承乏，抵奉明诏，窃惟其宜。谨约撰旧书，通而叙之，总为帝纪，列其年月，比其时事，撮耍举凡，存其大体，旨少所缺，务从省约，以副本书，以为要结末克厥中，亦各其志。如其得失，以俟君子焉。凡<汉纪>，其称年、本纪、表、志、传者，本家本语也。其称论者，臣悦所论。粗表其大事，以参得失，以广视听也。”