臂形草（Brachiaria eruciformis (Sm.) Griseb.）是
禾本科、臂形草属一年生
草本植物，高可达40厘米。秆纤细，基部倾斜，节上生根，叶鞘无毛或鞘缘疏生疣毛；
叶片线状披针形，扁平，内卷，边缘齿状粗糙，密生脱落性细毛。
圆锥花序由
总状花序组成，棱边粗糙；小穗卵形，第一颖膜质，无毛，第二颖与小穗等长，第一外稃与第二颖同形，内稃狭窄；第二外稃长圆形，坚硬，光滑，边缘稍内卷，包着同质的内稃。
一年生草本，高30-40厘米。秆纤细，基部倾斜，节上生根，多分枝，节带具白柔毛。
叶鞘无毛或鞘缘疏生疣毛；
叶舌退化呈一圈白色繸毛；叶片线状披针形，扁平，内卷，长1.5-10.5厘米，宽3-6毫米，边缘齿状粗糙，密生脱落性细毛。
圆锥花序由4-5枚
总状花序组成，总状花序长5-12厘米；穗轴被纤毛，棱边粗糙；小穗卵形，长约2毫米，被纤毛，具长约0.2毫米的柄；第一颖长0.2-0.3毫米，膜质，无毛，顶端下凹；第二颖与小穗等长，具5脉，第一外稃与第二颖同形，具5脉，内稃狭窄；第二外稃长圆形，坚硬，光滑，长约1.5毫米，边缘稍内卷，包着同质的内稃。
巴拉草（Brachiaria mutica (Forsk.) Stapf）与臂形草的区别：植株高1.5-2.5米；花序分枝10-15枚；原产美国、印度及非洲热带，中国台湾引种栽培。
分布于中国贵州、福建、云南、台湾、广东、广西；地中海，经非洲北部至印度也有分布。生于山坡草地或旱田中。喜温暖湿润气候，适应热带、亚热带地区生长，耐高温、干旱，耐酸土壤，较耐寒，生长在轮作田、多年生作物田和水湿环境。适应平地、坡地、石山地区等各种地形生长。
一年生草本。冬春季仍保持青绿色，生长迅速，能在播后1-2个月内形成植被，覆盖地面快，根部能以致密的浅须根稳固表土，其茎秆匍匐生长，茎节能生根长芽。夏初抽穗。种子成熟不一致，结实少，空秕率高，易脱落，自播性强，但发芽率低，收种困难。
种子在光照和黑暗条件下都能萌发，昼夜温度为30/20℃时发芽率最高。pH为4-10时，种子发芽率大于70%。与播在土壤表面的种子相比，埋4厘米深的种子出苗率仅为84%。
与多种豆科牧草混播建植人工草地，也可刈割青饲，晒制干草，调制青贮料，青草干物质中粗蛋白含量8.0%，营养丰富，可饲牛、羊、兔、鹅等畜禽。土保持植物，根蘖性强，覆盖性好，低矮、茂盛的枝叶能有效地削弱地表迳流速度，有水土保持效果。
侵占性强，种子落粒性强，蔓延性较好，一处种植，辐射周遍，覆盖面大，能抑制其他杂草、灌木等生长。臂形草是一种有害杂草，影响热带和亚热带部分地区的农业生产力。它虽然是夏季优势杂草，但是往往出现在冬季作物后期、夏季休耕地和冬季休耕地中。在2011年，臂形草就已经被划分为澳大利亚的头号杂草。它在澳大利亚北部谷物和棉花区（昆士兰州和新南威尔士州）蔓延，其中，昆士兰中部的蔓延率更高。臂形草常常危害高粱和棉花作物；对旱地棉花的危害比湿地棉花更严重。