膝枕一般指角色将头枕在他人大腿上的举动。也是ACGN次文化中的一种萌属性，常见于各青春恋爱向ACGN作品之中。

膝枕是指一种「躺大腿」的行为，一人跪坐或盘坐提供大腿，让另一人的头部躺在自己腿上。 在日本男方和女方交往一阵子后，经常会向女方提出这种要求，此时异性多为坐在沙发上或跪在地上。一般由恋人、亲人、亲近的朋友之间发生。往往这种动作代表着信任、亲密、依靠、温馨和安宁。

「膝枕」明明是躺大腿，为何用膝而不是腿呢？

膝枕为日文直接翻译而来，「膝枕(ひざまくら)」一词可以追溯到编撰于公元7～8世纪的日本元祖和歌专辑「万叶集（万叶集まんようしゅう）」(非最早)，

当时的日本对于人类构造的认识尚属未成熟，也就没有产生「膝」与「大腿」的差别，因此「膝(ひざ)」词意就连「大腿(もも)」的部分也被囊括在其语意范围，

日本文化「膝(ひざ)」延伸词在也有亲密、感兴趣、面对面等意思。

膝枕有时会伴随着「掏耳朵」的动作出现，膝枕也被不少人称为「绝对领域」。

除了在二次元中出现，现实中，日本也在近年推出了膝枕产品，至于模样...就是膝枕的样子。

但是在某些ACGN作品中，膝枕常常表现为女性角色对主角（玩家）有好感，而且，能做出膝枕动作的，一般多为表面为温柔性格的女性。若是由平日傲娇的角色做出，则代表此角色已被攻略。