腾空飞脚，是中华武术的基本动作，也是跳跃动作中的一种。又称“二起脚”，有的拳种称为“飞腿”。在武术套路中经常可见，被列为体育高考武术专项考生的必考内容。它是通过助跑后，一腿前摆，另一腿蹬地跳起，在空中完成单拍脚的一种“腾空腿法”的技术动作。

腾空飞脚的作法（以“右腾空飞脚”为例）如下：

1、（通过助跑后），上右步，左臂向前摆动（图1左）。

2、左腿向前、向上摆起，右脚迅速蹬地跳起，身体腾空，左臂继续上摆，右臂由下向前、向上摆起，在额头前以右手背迎击左掌掌心（图1中）。

3、在空中右脚脚面绷直向前上方弹踢（右脚高度必须高于肩）；右手迎击右脚面；同时左腿屈膝，左腿收控至右腿侧，脚面绷直，脚尖朝下；左手在击拍右掌的后迅速摆至左侧方，掌心向外（或成勾手，勾尖向下），略高于肩。上体略前倾，眼平视前方（图1右）。

4、左右脚依次落地（或同时落地）。

随着竞技武术套路的不断发展，动作难度有所增加，即“腾空飞脚”空中动作完成后，（1）落地有新的要求：右腿单腿着地后，左腿再落地。（2）在完成上述动作的基础上“二次腾空”。此项技术是要有武术基础，并且有较高的技术水平才能完成。所谓“二次腾空”是指在空中完成击响动作后，猛力下压右腿，将身体再向上升起，积极压腿、头向上顶、升肩、提气。在空中要保持身体正直，腰、肩、腿要适度的紧张，尽量保持，使身体达到最高点。

1、起跳前冲太大、向上高度不够，由于助跑向前速度太快，最后一步太小、制动不够；摆动腿动作慢且幅度小、左腿收腿过低；上体过于前倾（急于拍响等原因）。由于摆动腿摆得低、落地快，练习者又想着“右腿快着地”，未形成动作定型就急于求成，所以踢不高，又要击响，腿低拍不到就势必身体前倾。

这就要求习练者，多做中、慢速助跑起跳练习，掌握了正确的起跳姿势后就开始练习三步起跳即养成习惯助跑只需三步。强调最后一步要比倒数第二步大，身体稍直体后仰，重心在起跳腿，上步迅速，并提脚跟，前脚掌支撑，摆动腿早摆、快摆、摆动幅度尽量要大；强调头上顶、提气、挺胸、立腰。

2、起跳身体后仰后倒现象：由于身体过于后仰，向前速度又不够，腰腹肌力量控制不够，紧张度不够，以致出现后仰现象。

解决办法是：要做到上体应保持抬头上顶、挺胸、收腹、立腰、腰腹肌适度紧张。

3、起跳腿弯曲起跳，腿柔韧性差，直接直腿踢，没有掌握先摆而后弹踢小腿的技术。

加强柔韧训练，同时进行相关的、固定的大腿带动小腿的弹踢训练。也可借助沙袋绑腿来加强刺激练习，要快速练习。

做好“腾空飞脚”动作，首先要强化，右腿单落地（即通常所说的“单起单落”）的训练，提高弹跳力。其次是空中造型。

1、 小步跳：做左腿提膝收于右腿旁，右腿提膝起跳跳至与左腿齐高，而后右腿着地，左腿仍然收起不动，反复练习。

2、 右腿起跳后脚面绷直向前弹踢，不要求练习者踢腿踢的多高，但用右手去拍大腿，继而右腿先着地，左腿不动。

3、原地或行进间的拍脚练习。

4、 扶墙两腿分开同肩宽，腿外八字做深蹲纵跳练习、

5、单腿踩阶梯提踵练习、两腿提踵、抱膝纵跳以及负重练习、单腿跳、蛙跳等练习。

教练还可以双手辅助托于练习者腰部，令练习者用力往上跳，感受腾空高的感觉，左腿收起，右腿向前上方弹踢，此刻用力将练习者往上托，让练习者尽量踢高右腿，左腿始终收起。教练见练习者完成“腾空飞脚”之腿部完整动作后马上撤力，让练习者落地尽量用右腿，如此往复；然后加上手的击响动作；练习者，也可借助跳板来练习，利用跳板的弹力来感受空中的技术动作。