腺介幼虫 cypris larva 亦称腺介期幼虫。是蔓足类继无节幼虫（naup－lius）及后期无节幼虫（metanauplius）之后的浮游性幼虫期，因为外观与贝形类的腺介虫（Cypris）相似，故有此名。

腺介幼虫 cypris larva

它在胸腹部伸长的同时，生出六对二枝型的胸肢，大颚的后方出现第一小颚、第二小颚。除残留着无节幼虫时的眼睛外，还生出了一对复眼。三角形的背甲脱落后，生出左右二枚贝状的背甲，第二触角退化，在第一触角上生出固着盘，六对胸肢（将来的蔓足）上生有游泳刚毛。从背甲的腹端的开口部生出这种胸肢，并拨水游泳，腺介幼虫在进行短期的游泳生活后，靠固着盘的粘腺（cement腺）的分泌物，固着于岩石等物体上，头部向下倒立，脱去背甲，从左右的外套膜分泌背板、峰板、循板等壳板，完全包住身体，完成了变态。腺介幼虫因口器退化，不能摄食。