腰古镇，隶属于广东省云浮市云城区，地处云城区东南部，东与肇庆市高要区白诸镇接壤，南与新兴县车岗镇相邻，西与安塘街道及前锋镇接壤，北与思劳镇毗邻。辖地面积107.81平方千米。截至2019年末，腰古镇户籍人口24900人。

清同治年间，属东安县管辖，设腰古堡、小河堡。

民国二十五年（1926年），属云浮县管辖，改堡为乡。此后，乡的设置多次变动。

1958年9月，腰古、思劳、夏洞合并为腰古乡。同年10月，成立激流公社。

1961年3月，分设腰古公社。

1983年4月，设腰古区。

1985年4月，设腰古镇。

1994年，属云城区管辖。

1996年3月，划城东区管辖。

1998年2月，划归云城区管辖。

1985年4月，腰古镇辖居民委员会1个，管理区12个。

2011年末，腰古镇辖腰古1个居民委员会，腰古、云表、水东、旺村、黄岗望、联强、雄强、永昌、古田、坪塘、升平、芙蓉12个村民委员会。96个自然村。

截至2021年10月，腰古镇辖1个社区、12个行政村。镇人民政府驻腰古新江大道78号。

腰古镇地处云城区东南部，东与肇庆市高要区白诸镇接壤，南与新兴县车岗镇相邻，西与安塘街道及前锋镇接壤，北与思劳镇毗邻。辖地面积107.81平方千米。

腰古镇地形西北高，东南低，属丘陵、河谷地带。

腰古镇河流有小河、新兴江。

腰古镇矿藏有花岗岩、磷钇矿、独居石矿、白云母矿等。

2011年末，腰古镇常住人口3.2万人，其中农业人口2.7万人，非农业人口5000多人，绝大多数为汉族，少数民族极少。

2017年，腰古镇常住人口32306人。

截至2019年末，腰古镇户籍人口24900人。

2011年，腰古镇财税收入2079万元，农民人均纯收入7425元。

2019年末，腰古镇有工业企业123个，其中规模以上工业企业有11个，有营业面积超过50平方米以上的综合商店或超市12个。

2011年末，腰古镇有耕地面积2.4万亩，其中水（旱）田2.35万亩，有林业用地1133万亩。主要农产品有稻谷、蔬菜、水果。1991年，实现水稻年亩产1002千克，成为“吨谷镇”，是云城区粮食主要产区之一。2011年，全镇有4个蔬菜基地，面积共5400亩，产量9180吨，产值2319万元。水果1万亩，经济林2万亩。有4个冬种龙头企业，冬种面积9290亩，年产值2700多万元。有养鸡专业户430户，肉鸡年产量860万只；养猪场80个，肉猪年产量4万头；鱼塘3000亩，年产量3000吨。2011年，农业总产值5.1亿元。

腰古镇以陶瓷、石材、水泥制品等建材为主。2011年末，企业250家，建成3000万元以上的企业有9家，规模以上的工业产值0.9亿元。2011年，工业总产值6.98亿元，固定资产投资7.5亿元。

腰古镇铁路有三茂线经过，设有腰古火车中转站，镇内公路有324国道，省道开（平）腰（古）线、小（河口）夏（洞）线云浮支线。2011年末，村村已实现道路硬底化，公交线路有腰古、小河站，城乡客运普及率96%，符合通客车条件的村班车通达率100%。有新江大道、西堤路、农民街、五金街、新江一、二路等11条圩镇街道，道路总长6.6千米。

2011年末，腰古镇有中心文化站1个，文化室30个文化广场17个，电影院1间，农家书屋25个，有体育场地43个。

2011年末，腰古镇有中学和普通中学各1间，初中入学率100%，高中入学率90%。

2011年末，腰古镇有卫生院2个，城镇居民基本医疗保险覆盖率达100%，新型农村合作医疗覆盖率达9.8%。

2011年，腰古镇有敬老院1间，床位64张，入住五保老人24人，每月生活费用341元。分散供养五保老人161人，每月生活费用341元，享受最低生活保障线有737人，每月发放金额5886元。参加养老保险人数87%。

2011年末，腰古镇有农村改厕850个，配套新建沼气池87个。构置垃圾清运车4辆，小铲车1辆，垃圾斗车50辆，垃圾桶100只。建垃圾屋9间，垃圾池53个，保洁员93人，全镇垃圾收集清运处理覆盖率达85%。

2011年，腰古镇信息网、宽带网等网络已实现全覆盖，电话用户普及率达98%。

2011年末，腰古镇防洪堤（堤路结合）3千米，小水库1座，排涝站4座。

2011年末，腰古镇城乡居民饮用自来水达97%。

腰古镇水东村委有一处保存完好的明清古村落，始建于明朝永乐二年（1404年），占地面积达45000平方米，村内完整地保存着明清时期的规划布局和民居建筑588座，其中有明朝所建庙宇1间、祖祠3座、民居136间；清代建筑祖祠6座、民居421间，是“百年古村”。珠江文化研究会将其定为“岭南理学第一村”和“理学古村、云山水乡”，并确定为全省二十七条古村落之一。

天川寨生态旅游区，位于腰古镇中央山脉主峰南蛇岗一带。天川寨生态旅游区首期占地1500亩，属高山丘陵地貌，是原生态森林休闲度假旅游项目。度假区首期用地由最高峰周围海拔200米以上的十六座山峰组成，核心景区由十二座山峰在半山顶上（海拔160米处）环绕形成一个面积1500多亩的高山盆地和一个面积100多亩的天然高山湖泊（腾龙天池）。景区天然形成天泉、天池、天河、天瀑（九级一百米总落差）、九龙朝拜、九溪奔流、九潭相聚的天然奇观。天湖环湖路长4500米，核心景区外环路长10000米。核心景区外缘有九个生态良好的原始次森林景区，景区内日均产生5000立方米的山泉水，可满足3000~5000的生活用水、天湖景观用水、天然瀑布用水和水力资源发电需要。

程鸿才，云城区腰古镇水东村人，曾任云浮县东区农会指挥部指挥。民国十六年（1927年）5月，组织农军400多人和农会会员1600多人，在腰古举行武装起义，遭国民党镇压后被杀害。

陈剑夫，云城区腰古镇城头村人，曾任中国海员交际部主任，海员工人赤卫队第二大队队长，民国十六年（1927年）12月参加广州起义。民国二十七年（1928年），任云浮县委书记，同年8月，遭国民党逮捕而被杀害。

2013，腰古镇获广东省砂岩文化石专业镇。