腰，汉语常用字（一级字），读作yāo，本字原是“要”，最早见于金文。本义为紧接肋或胸以下的部分；胸和髋之间的身体的一部分。引申义有肾脏的俗称、指某物的中部或中间部分、缝在衣服里面的或旁边开口的小袋等。

“腰”的本字原是“要”，“要”，现代汉语作“求”解。古文“要”有一种写法：上部当中一个“囟”，左右叉着正反手，正对“囟”的下面是个“中”。《说文》曰：“要，身中也，象人要自𦥑之形。”译成白话就是，叉手于自身的当中部位，身体的当中部位就是“腰”。有学者认为，“腰”是人体要害部位，所以古代称之为“要”。

现代汉语的字典将“要”划归“西”部，上“西”下“女”。关于上部演变成“西”的问题，那是“隶变”所致。下部将“中”换成“女”，倒是有来由的，《文源》里讲：“像女子自约两手于腰之形。”《段注》里有句话，是说“（要）以为要约、简要”，拿它派这个用场去了；而身中部位长有“肉”，这就将“要”累增成“腰”了。

身中也。象人要自𦥑之形。从𦥑，交省聲。

𡢗，古文要。於消切。又，於笑切。

注：𦥺、𦥼、𠾅，古文要。文二。重一。

《集韻》《韻會》伊消切。《正韻》伊堯切。𠀤音要。《說文》：身中也。象人要自𦥑之形。徐曰：要爲中關，所以自𦥑持也。《玉篇》：骻也。《釋名》：腰，約也，在體之中，約結而小也。

又馬名。《古今注》：古駿馬有飛兔腰褭。

又天下形勢亦稱腰。《戰國策》：梁者，山東之腰也。《玉篇》：本作要。《廣韻》：或作𦝫。