腕尺这一术语广泛用于埃及，也用于希腊和罗马，并作为他们的测量单位．一个希腊腕尺近似于18.22英寸(约46.38厘米)，而一个罗马腕尺则大约为17.47英寸（约44.37厘米）。
埃及人最初的测量工具。用身体的一部分作为测量单位。 腕尺：是指从肘到中指端的距离。
每个掌尺又分为四个指尺——即四个手指头（不算大拇指）。
自然，没有人会由于把这些测量工具带在身边而感到不便和烦恼．只是这些“尺”的长度有赖于使用人身体部位的长短罢了！结果埃及人发展了两种不同规格的腕尺，一种是皇家钦定的腕尺约等于20.59英寸，另一种是民间的短腕尺约等于17.72英寸。
埃及人还制作了相应的金属棒，用以表示皇家的腕尺和短腕尺，棒上带有细分的掌尺和指尺。这种棒就是现代尺子的前身。