腓特烈一世 Friedrich I （1371年9月21日~1440年9月20日） 德意志的纽伦堡
伯爵（称
腓特烈六世，1397年~1427年在位）和
勃兰登堡藩侯（也是
选帝侯，1415年起）。他是
霍亨索伦家族在勃兰登堡地区的第一个
统治者。
1415年，
神圣罗马帝国皇帝西吉斯孟德为了感谢战场上的救命之恩，于1417年将本家族（
卢森堡家族）的世袭领地
勃兰登堡赐予腓特烈，并授予他
选帝侯资格。从此
勃兰登堡马克边防区——由“熊”
阿尔布雷希特所建立的德意志最重要的领地之一归属
霍亨索伦家族，并拥有布兰登堡（
勃兰登堡）
选帝侯地位，并经历了该家族长达400年的统治。
腓特烈之子包括约翰（炼金术士），他在父亲参加西吉斯孟德皇帝镇压波希米亚胡斯派的
胡斯战争时是
勃兰登堡的摄政；其他重要的儿子是腓特烈二世和
阿尔布雷希特三世，两人先后继承了选侯的头衔。