腓力四世（希腊语：Φίλιππος，英语：Philip IV ，公元前？年－公元前297年），马其顿王国安提帕特王朝国王。

安提帕特王朝国王卡山德的长子。公元前297年间统治马其顿王国，即位没多久就因病去世。在这种情况下，亚历山大五世与他的另一个兄弟安提帕特二世被宣布为马其顿的共同统治者。王国实际上被分成了两部分：亚历山大统治西部，安提帕特统治东部。

父亲：卡山德（公元前350年—公元前297年）， 安提帕特的长子（一说是长兄），短暂的安提帕特王朝的建立者。

母亲：帖撒罗尼迦（Thessalonica），又名得撒洛尼卡（可能是继母），亚历山大三世（别称亚历山大大帝）同父异母的妹妹。

弟弟：安提帕特二世（？~公元前279年）是马其顿国王，与弟弟亚历山大五世共同管治（公元前297年－公元前294年）马其顿。最终，他将自己与亚历山大的母亲（帖撒罗尼迦）杀死，并将亚历山大赶下王位。亚历山大遂向德米特里求助。德米特里于公元前294年将安提帕特撵走，但又杀死了亚历山大，自己当上国王。

弟弟：亚历山大五世（希腊语：Αλέξανδρος Ε'，？~公元前294年）安提帕特王朝的马其顿国王（公元前297年~公元前294年在位）。