腊玛古猿属，化石灵长类的1个属，测定年代为
中新世晚期或上新世早期，并被认为是现代人类最老的直系祖先。
化石灵长类的1个属，测定年代为中新世晚期或上新世早期，并被认为是现代人类最老的直系祖先。最早是路易斯(G.E. Lewis)于1932年在印度北部的锡瓦利克山脉(Siwalik Hills)中的古老堆积物里发现的，其代表只有腭骨碎片和牙齿。路易斯发现的是上腭骨右侧的一块碎片，其形状与人类的上腭骨相比，比同猿类的更相似。由于这块腭骨当时是唯一仅有的这类发现，所以古生物学家拒绝加以鉴定。
后来，利基夫妇(Louis and Mary Leakey)在1961年发现了与路易斯的发现极为相似的一具上腭骨和下腭骨的几部分。利基夫妇发现的化石，测定年代为1,400万年前。在亚洲、非洲和欧洲发现的其他腭骨和牙齿显示︰腊玛古猿属是现代人类最早的直系祖先，曾生活在距今约1,500万到800万年前。
建立这个说法的论据在于腊玛古猿属牙齿和腭骨的特征。这些牙齿和腭骨恰好介于猿类和人类的之间。人类的腭骨呈抛物线形，或半圆形，而猿类的则呈颇方的U字形。腊玛古猿属的腭骨略呈圆形，而且不像猿类的伸出得那麼厉害。最重要的区别在于犬齿的大小和形状。猿类的犬齿很长，并且向外和向下伸出，易于撕开食物，而人类的犬齿则往往是扁平的，而且长度不超过其他牙齿，所以更适于咀嚼和磨碎食物。腊玛古猿属的犬齿，虽然形状仍然有些像猿类的，但伸出程度并不超过其他牙齿。猿类的门齿比人类的宽，而且上牙之间有齿隙给较大的门齿留出馀地。腊玛古猿属的下门齿小，而且上牙之间没有空隙。此外，腊玛古猿属的牙釉质比猿类的厚得多。
构成腊玛古猿属与猿类之间差别的牙齿结构方面的改变，与生存环境不同所引起的改变是相关的。资料证明，猿类和早期类型的腊玛古猿属主要生活在森林里，那里有多汁的软食物，只需要撕拉。腊玛古猿属的晚期种类主要生活在开阔的草原上，那里提供的食物比较坚硬、有韧性、纤维素较多，需要磨碎和咀嚼。
皮尔比姆(David Pilbeam)在1980年代初期推出了下述假说，认为那据说是旁遮普腊玛古猿(Ramapithecus punjabicus)的遗体，实际上属于猩猩类的一个进化的祖先。