古代后妃犯下重大过错请罪时的礼节。一般是摘去簪珥珠饰，散开头发，脱去华贵衣物换着素服，下跪求恕。最严重的还要赤足，因为古代女子重视自己的双足不能随意裸露，所以是一种侮辱性惩罚。相当于“
负荆请罪”。
宣
王中年以后，渐渐贪图享受，终日与女人为乐。宣王的正妻姜后传言：“君王失礼，都是妾的过失!”并脱簪待罪于后宫，使宣王猛醒。
宣王前期，在内修政事、外攘夷狄方面，很有一些作为，造成可喜的中兴局面，可是进入中年后，渐渐地贪图享乐，不思进取，不问朝政，不关心百姓的疾苦。终日盘游在后宫之中，与女人为乐，早睡晚起。大臣有要事奏见，也找不到他的踪影。这种懒散不振的作风，在朝廷上下引起了种种议论。
罪宣王的正妻姜后，是齐侯的女儿。她从小接受良好的教育，贤惠有德，遵循礼的教化行事，受到大臣们的尊重。她看到宣王经常在后宫游荡，精神委靡，大臣们议论很多，心中有一股说不出的滋味。她想对宣王进以忠告，但又鼓不起勇气。一天上午，太阳已经很高，宣王还在睡觉，不去上朝听政。姜后犹豫再三，忍无可忍，就脱下头发上的簪子和玉制耳环，呆在后宫的永巷中，好像自己有罪听候君王处置的样子。她请负责宫廷中君王和后妃饮食起居的傅母传言给宣王说：“姜的没有才能，妾的淫乱之心，今天显露出来了!因而使得君王失礼，很晚才上朝听政，让大家都看见君王乐于女色而忘记道德。这是妾的过失啊!如果乐于女色，必好奢侈，贪得无厌，这样就会兴起祸乱。追查祸乱的兴起，是从婢子开始的，请君王处治婢子之罪吧。”姜后所说的“妾”和“婢子”，都是指自己而言。姜后的这番话，可以说是用心良苦了。
睡意蒙眬、迷迷糊糊的宣王，在床上听到傅母传来姜后待罪于永巷听候处治的言词，猛然惊醒，连忙答道：“寡人没有道德，实在是自己生成的过错，不是夫人的罪啊!”宣王说着，立刻起身，从永巷中接回姜后。从此宣王一改往日的作风，又变得勤于政事了。他早早上朝，很晚才退朝休息。宣王成为“中兴”之主，与姜后的贤惠、经常劝谏是分不开的。经过姜后在永巷脱簪待罪的诤谏，宣王感悟而勤政之后，有人写了一首诗来赞美宣王。这首诗用宣王在凌晨与旁人对话的方式，描写宣王关心朝政、勤于治国的情态。诗中写道：“夜怎么啦?夜还没有到尽头，这是庭中的大烛发出的光。上朝的君子快要到了，听那车铃的响声锵锵。”诗中描写宣王晚上睡不好觉，总是在惦念上朝听政的事，因此一直在问“夜怎么啦”。当有人回答“夜还未尽，那亮光是大烛的照明”时，宣王仍恐怕时间已晚，说：“上朝的君子快要到了，已能听见那车铃的响声。”此诗采用三段递进的形式：第一段说“夜还没有到尽头，这是庭中的大烛发出的光”；第二段说“夜还没有结束，庭中的烛光正照得明亮”；第三段说“夜已到凌晨，大烛的光还有余辉。”诗中描写夜越来越近天明，而宣王想象中上朝的大臣君子，其马车的声音和旌旗也越来越听得和看得清晰。这样，把宣王夜不能寐、勤于朝政的心态刻画得淋漓尽致。后来，这首诗取名《庭燎》，收入《诗经》的《小雅》中。