脚踏七星即脚板底有七粒痣，命相上叫“脚踏七星格”。俗语说“脚踏一星，能掌千兵”，故有“脚踏七星，掌管天下兵，天生帝王命”的说法。而真正的“脚踏七星”皇帝命不单纯指脚板底上有七颗痣这么简单，还要这七颗痣是按照“
北斗星”状排列，才是紫微帝君下凡。
相学里谈到，脚踏七星（就是脚板上有七颗痣）有“掌管天下兵，天生帝王命”的说法，传说汉高祖
刘邦就是脚踏七星之人。脚踏三星，相传也是星宿之命。
脚踏七星皇帝命：正所谓“脚踏七星，能管天下兵”，脚踏七星代表真龙天子，真正的“脚踏七星”皇帝命不单纯指
脚板底上有七颗痣这么简单，还要这七颗痣是按照“北斗星”状排列。
道教称
北斗七星为七元解厄
星君，居北斗
七宫，即：天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门星君、天玑宫禄存星君、天权宫
文曲星君、玉衡宫
廉贞星君、开阳宫武曲星君、摇光宫破军星君。
朱元璋的舅父任元朝的千总。朱元璋小时候曾到舅父家做小僮，有一天他替舅父洗脚，看见脚底有一颗
黑痣，好奇的问：“脚底有痣，有什么作用？”舅父骄傲的说：“脚踏一星，能管万马千军！”他是千总，这句话倒是不假。可是朱元璋脚底有七颗痣，於是他冲口说：“那我脚底有七颗痣，脚踏七星，能管天下太平了。”
传说努尔哈赤是一个勇斗
黑熊、脚踏七星的英雄少年。明朝
万历年间，努尔哈赤年轻时，曾入明朝
辽东李总兵府内服役。某晚在服侍李总兵洗脚时，说起总兵脚下的三颗红痔。总兵说，吾脚踩三星，当上总兵，若脚踩七星，拥有朝廷。努尔哈赤说，我脚踩七星，还不是服侍你吗?说者无心，听者留意。总兵于是想捉拿努尔哈赤进京领赏。不料此消息被总兵的爱妾透漏出去，努尔哈赤急忙骑上大青马，带上大黄狗连夜逃出总兵府。总兵发现后，马上派人追赶。天亮之后，跑了一夜的大青马终于体力不支，累死在芦苇丛中。努尔哈赤悲从心来说，如日后得天下，绝忘不了“大青”【后来便成立了“
大清王朝”】，随即也昏了过去。
相书有云：脚踏七星，有权有柄，富甲一方，实为皇帝之命。脚踏三星，相传也是星宿之命；武侯诸葛亮脚踏六星，出身茅庐也落得个一人之下万人之上；据说汉高祖
刘邦脚心上长有七颗黑痣，有“脚踏七星”之说。当刘邦在
楚汉战争稳操胜券的时候，相士就竭尽奉承之能事，说刘邦是“脚踏七星众星拱，九五南面当汉兵”，说他将来能当皇帝。
北斗七星属
大熊星座的一部分，从图形上看，北斗七星位于大熊的背部和尾巴。这七颗星中有6颗是2等星，一颗是3等星。通过
斗口的两颗星连线，朝斗口方向延长约5倍远，就找到了
北极星。
认星歌有：“认星先从北斗来，由北往西再展开。”初学认星者可以从北斗七星依次来找其它星座了。
北斗七星从斗身上端开始，到
斗柄的末尾，按顺序依次命名为α、β、γ、δ、ε、ζ、η，中国古代分别把它们称作：
天枢、天璇、
天玑、
天权、
玉衡、
开阳、
摇光。从“
天璇”通过“天枢”向外延伸一条直线，大约延长5倍多些，就可见到一颗和北斗七星差不多亮的星星，这就是北极星。道教称北斗七星为七元解厄星君，居北斗七宫，即：天枢宫贪狼星君、天璇宫巨门星君、天玑宫禄存星君、天权宫
文曲星君、玉衡宫廉贞星君、开阳宫武曲星君、摇光宫破军星君。
季节不同，
北斗七星在天空中的位置也不尽相同。因此，中国古代人民就根据它的位置变化来确定季节：“斗柄东指，天下皆春；斗柄南指，天下皆夏；斗柄西指，天下皆秋；斗柄北指，天下皆冬。”
北斗七星中，“玉衡”最亮，亮度几乎接近
一等星。“天权”最暗，是一颗三等星。其他五颗都是二等星。在“开阳”附近有一颗很小的
伴星，叫“辅”，它一向以美丽、清晰的外貌引起人们的注意。据说，古代阿拉伯人征兵时，把它当做测验士兵视力的“试验星”。
北斗七星始终在天空中作缓慢的
相对运动。其中五颗星以大致相同的速度朝着一个方向运动，而“天枢”和“摇光”则朝着相反的方向运动。因此，在漫长的宇宙变迁中，
北斗星的形状会发生较大的变化，10万年后，就看不到这种柄杓形状了。