脚踏，今通称“脚蹬子”，古称“脚床”或“踏床”，是我国古时人们在坐具前放置的一种用以承托双足的小型家具。宋、元以来，常和宝座、大椅、床榻组合使用，有的和家具本身相连，如交杌及交椅上的脚踏；有的则分开制造，如宝座及床榻的脚踏。脚踏除蹬以上床或就坐外，还有搭脚的作用。一般宝座或大椅座面较高，超过人的小腿高度，坐在椅上两脚必然悬空，如设置脚凳，将腿足置于脚凳上，可以达到舒适目的。

到了明代，除床榻外，坐具已很少附有脚踏。清中期以后，有多具抽屉的书案往往带脚踏，体制宽大，只能是清式书案的附件。

明式的床前多设脚踏，罗汉床前的脚踏短而成对，架子床和拔步床前的脚踏独一而修长，长约二尺左右，宽尺余。床上中置炕桌，炕桌两旁坐人，两具脚踏就放在坐人部位的床前，以备踏脚。两具脚踏之间，多置灰斗，形如方抽屉，因中放炉灰而得名。灰斗为柴木制，多上黑漆，中有椿柱，可以在上面磕烟袋。尔后传世既久，脚踏大多已与床分离。

脚踏原为床的附件，故形制多与床身相同，较常见的是有束腰，方材，内翻马蹄；有的采用鼓腿彭牙的造法，无束腰直足的、有束腰带托泥的、四面平式的都少见。

从式样和功能区别，脚踏主要有两种类型。

一种是带有滚木装置的凳面，脚踏之上，来回滚动，摩擦脚心的涌泉穴位，起按摩保健作用，可以叫保健凳，也叫“滚凳”。《长物志》说：“脚凳，以木制滚凳，长二尺，阔六寸，高如常式，中分一档，内口空，中车圆木二根，两头留轴转动，以捌拽轴，滚动往来。盖涌泉穴精气所生，以运动为妙。竹踏凳方面大者，也可用。”按滚凳可以活动经络，有利血液循环，对老年多病、行动不便的人颇为相宜，可以说滚凳应是一种医疗用具。

另一种则是专为踏脚承足的，也称脚踏、承足、搁脚凳等。由于古代居室多是砖地面，为了防止北方冬季和南方梅雨季节时，身体接触地面会感到寒冷，故过去坐椅子或床榻，脚不是直接踩在地面上，而是放在脚踏上，而现代居室都是地板或瓷砖、地毯，不再需要隔湿隔寒的脚踏，故这一类型的脚踏已逐渐消失了。

脚踏不仅是一种容足之具，有时也充当坐具。如清中期大文学家曹雪芹所著的《红楼梦》一书里，便描述了脚踏的这个功能。第十六回“贾元春才选凤藻宫，秦可卿夭逝黄泉路”写赵嬷嬷到贾琏处，“平儿等早于炕沿下设一杌，又有一小脚踏，赵嬷嬷在脚踏上坐了，贾琏向桌上拣两盘肴馔与他放在杌上自吃。”赵嬷嬷虽为贾府里较有身份的下人，但在王熙凤的贴身丫环平儿和贾琏的眼里，其地位仍很卑贱，自然不能与他们平起平坐，所以只能坐在炕沿下的小脚踏上吃饭，甚至吃饭用的菜肴盘碗也只能放在杌凳之上，不能上桌。从这一点也可以看出，脚踏在一些非正式场合里也是身份相对较低的人所坐的坐具。

脚踏也被称之为脚凳，垫于脚下，使双腿不必悬空，也是古代人们地位尊贵的一种表现。现代脚踏与传统脚踏相比，采用了机械和人体工程学设计，不仅可以调节垫脚的高度，还可以调节垫脚的角度，使腿部更加轻松舒适。比较知名的品牌有dxracer等。