脚踏制动器，是由前轮的通气圆盘制动和后轮的铅皮拖曳鼓制动配备自动调节器构成的主要应用于汽车制动系统的制动器。

脚踏制动器，主要应用于汽车制动系统。为提供高度可靠的制动力，制动系统由前轮的通气圆盘制动和后轮的铅皮拖曳鼓制动配备自动调节器构成。还增加一个制动加强器以减少制动所需的力。同时安装了混合比例阀以改进制动的稳定性。混合比例阀用来改善正常制动情况下的制动效果，它可以最有效地把制动力分配到前轮和后轮，而且当车辆装载时后轮需要较大的制动力或者当前轮制动万一失灵时，它会松释减压效果而给后轮增加制动力。

刹车踏板检查和调整测量刹车踏板高度(A)，该标准值(A)为186-191mm。开动发动机，用大约490N的力踏刹车踏板，测量刹车踏板和地板的间隙，该间隙标准数值(c)为100mm或以上。

在发动机停熄的同时，踩刹车踏板两至三次，去除制动加强器的真空状态后，用于压下踏板，并确认碰到阻力之前活动量(游隙)(B)是在标准数值范围内。该标准数值(B)为3-8mm。

调整踏板的高度。拧松锁紧螺母，充分地松开停车灯开关。用钳子拧动操作杆以调整刹车踏板的高度(在锁紧螺母已拧松的情况下)。

在转动停车灯开关直至它碰到踏板(在刹车踏板开始移动之前立即停止转动)后，再把停车灯开关向后转回1/2圈并用锁紧螺母固紧。注意必须确认在未踩下刹车踏板的情况下停车灯应不点亮。

制动加强器操作检测如图12-8所示。按照下述步骤可简单地检查制动加强的动作。

运转发动机1-2min，而后停止之。如果踏板第一次被充分踏下而以后几次逐渐升高，则制动加强器操作正常。如果刹车踏板的高度保持不变，则制动加强器有毛病。

让发动机停熄，以相同的脚力踏刹车踏板数次。然后踩着踏板关起动发动机。如踏板稍往下活动，则制动加强器情况良好。如没有变化，则制动加强器有毛病。

让发动机起动，踏下刹车踏板，然后关发动机。保持踏板在不踩踏的情形下30s。如踏板高度不变，则制动加强器情况良好。如踏板高度升高，则制动加强器有毛病。

如上述三项试验都通过则可以认为制动加强器性能良好。如三项试验中有一项未通过则表示检查阀、真空软管、或制动加强器有故障。

单向阀动作检查如图12-9所示。如图12-9(a)所示，在检查单向阀时，要使单向阀固定在真空软管内。拆下真空软管，把单向阀压入真空软管的内侧。