历史沿革
文帝前元十六年（前164年），裂齐为六国，立齐悼惠王子在世者六人为藩王，其中以胶西郡封平昌侯刘卬为胶西王，都高密。
景帝前元二年（前155年），皇帝重用主张削藩的晁错，以刘卬“卖爵有奸”为由削胶西国营陵、平寿、斟、淳于、都昌、桑犊六县，将此六县新置为一郡，此即北海郡。
景帝前元三年（前154年），刘卬以此被朝廷逼反，起事，成为
吴楚七国之乱成员国，不幸失败，自杀，国除。
景帝前元三年（前154年）平定吴楚七国之乱后，刘昂胶西国除，立皇子刘端为胶西王，都高密。刘端性格恶毒，身体方面又有性功能障碍。
武帝时期，刘端多次犯法，在有关大臣多次请求后，武帝削去胶西国大半。被削去的土地，安丘县入北海郡（安丘县裂为二，一部分入北海郡，故之后北海、胶西同时都有安丘县），其余皆入琅邪郡（汉书地理志所指琅邪郡疆域中，东武县以西北至朱虚县一带的诸县皆为故胶西国之削地）。
武帝元封三年（前108年），刘端死，无后，国除为胶西郡。
武帝元封三年（前108年）胶西国除后至宣帝本始元年（前73年），胶西为汉郡，疆域未有变动。
宣帝本始元年（前73年）以胶西郡置高密国，立广陵厉王子刘弘为高密王，都高密。
元帝初元元年（前48年），割胶乡置王子侯国，入琅邪郡。
成帝建始二年（前31年），割卑梁、胶阳、武乡、成乡、丽兹置5个王子侯国，其中，胶阳、成乡入北海郡，武乡、丽兹入琅邪郡。卑梁今地无考，汉志失载。
成帝鸿嘉元年（前20年），割安丘置王子侯国，入琅邪郡。至此，高密国仅存五县。与汉初之胶西郡、胶西国想比疆域早已不可同日而语，已严重缩小。新朝始建国元年（9年），王莽篡位，高密王国被贬为公国，次年（10年）国除。