胶泥活字是北宋毕升创造的印刷技术。印刷术是中国古代科学技术的四大发明之一。最早的印刷术是雕版印刷术。这种技术的发明的年代，一般认为在初唐，即公元7—8世纪。雕版印刷存在着刻版费工、费料、大批书版存放不便、有错字不易校改的缺点。北宋平民出身的毕升， 在仁宗庆历 (1041—1048)年间发明胶泥活字印刷技术。

其法为：用胶泥制字，每字一印，用火烧硬；另设一铁板，匀涂松脂、蜡、纸灰等合制而成的粘胶物于其上。印刷时，把铁制的框子放在铁板上，在框子中排列胶泥活字，制成一版，再用火烤板，使胶粘物品熔化，随即用另一平板把字面压平；冷却后就可上墨印刷；毕，再以火烤铁板，即可将字型拆下收回，以留再用。毕升的这个发明，在印刷事业上是个划时代的技术革新。其后，人们在推广使用中不断改进，先后制成陶活字、锡活字、铜活字，直至铅活字，印刷技术不断进步。中国印刷技术发明以后，逐渐传播到世界各国，促进了人类科学的发展、交流和生产力的进步。它的发明，是中华民族对世界文明的重大贡献。