胡守仁（约1531年-1592年），字子安，号近塘，浙江观海卫（今浙江省宁波市慈溪市观海卫镇）人，明代抗倭名将。

从嘉靖年间开始，胡守仁一直追随戚继光南征北战，在浙江、福建等地抗击倭寇，在北方抵御蒙古的战争中立下汗马功劳，因骁勇善战，颇受戚继光信赖。戚继光评价胡守仁曰：谋则必成，战则必克，荡倭而威振东南，逐虏而胆寒西北。天生英勇，卫我邦国，当与廉李韩岳同书竹帛。嘉靖四十二年 (1562)三月，胡守仁随戚继光到福建抗倭，由于胡守仁战功显赫，于嘉靖四十二年起担任莆禧守备，负责忠门半岛和湄州湾全境抗倭御寇的防务，后又升任福建中路参将。隆庆二年 (1568)，时任浙江杭嘉湖参将的胡守仁被任命为蓟州东路副总兵。万历二年 (1574)胡守仁奉命率重兵回福建追剿倭寇，两年内成功地追击歼灭林凤、李忠海盗集团。万历十年 (1582)六月，胡守仁受“清算张居正”的牵连而遭弹劾，被罢官返乡，死后葬于观海卫城北卫山下。

胡守仁为人豪爽洒脱、性格刚烈，思路敏捷，颇具仁爱之心。初授观海卫百户。嘉靖三十五年八、九月间，千余倭寇占据邱王，宁绍台参将戚继光率千余士卒参战，参将卢镗、把总卢崎、龙山千户尹秉衡各率二三千军士协同围剿作战，各部顾虑重重，徘徊不前，围而不歼。胡守仁率先奋勇杀入，连斩倭寇首级十五颗。随后戚继光挥兵进击，全歼邱王倭寇。胡守仁因功提升为中军总哨，次年随戚继光赶赴乐清瑞安等地抗击倭寇。

嘉靖三十七年二月，随戚继光参加舟山岑港战斗。福建总兵俞大猷、副将卢镗、参将戚继光所率水陆官兵达万余人，数攻不克，进展缓慢。十一月，戚继光组织敢死队，俞大猷以传统的火攻战术配合，由胡守仁率队冲入敌阵，火烧倭寇辎重，斩杀强敌二十余名，倭寇大败，逃到福建。之后，戚继光派胡守仁到浙江义乌等地招募新兵，募集三千人义乌兵。

嘉靖三十八年，胡守仁任备倭把总。三月，大批倭寇进入台州。四月，倭寇包围桃渚千户所。总督胡宗宪命戚继光率部前往台州。四月初七在宁海桑州路口遇大股倭寇，戚继光迅速组织歼敌，督壮士黄汝忠首挫倭寇前锋。四月十九日，有倭寇一部三百多人流窜肯埠，适遭前预伏的戚继光部截击，馀众逃至章安。戚继光以卢锜、梁守愚、张佑、丁邦彦等部兵为前锋，以任锦、杨宪、解洪、胡守仁等部兵为策应，亲率一部，三路设伏。栅浦倭巢渡江贼船一靠岸，戚继光就列阵于章安江岸，击鼓督阵，与倭短兵相接，戚家军人人奋勇搏击，打得倭寇四处奔逃，寻船不及沉溺者甚众，戚继光率部追到黄礁山下，四面围攻，斩杀倭寇五十五人，生擒倭寇首领二人，夺获器械一百六十馀件。

嘉靖四十年，广东、江西、福建农民起义烽起。总督兵部右侍郎胡宗宪急调胡守仁率军前往江西镇压，杀死和俘虏义军六百多人，其余义军四散逃走，相继收复各陷落县城。

嘉靖四十一年十一月二十九日，倭陷莆田郡城，民众被杀不计其数。嘉靖四十二年正月，戚继光二度入闽来莆破倭。戚继光派胡守仁等六支兵马先行入闽，于三月份抵达建阳扎营。倭寇闻风丧胆，弃城而逃，结巢于平海等沿海各地继续作恶。四月初八，戚继光抵达福建，与胡守仁迅速歼灭福清和连江倭点，直捣莆田。二十日夜，兵分三路，向沿海各倭点发起全线进攻。据险结剿在诸林许厝村和分兵赤崎山联为犄角的三千余残倭乘马顽抗，胡守仁率兵奋力冲击，英勇杀敌，大败倭寇，擒斩倭寇二千四百五十二人，缴获大量各种兵器，救出被倭寇抓的百姓三千多人。第二天，胡守仁又率兵埋伏各要道，追巢擒斩残敌一百七十一人。

嘉靖四十二年担任莆禧守备，后又升任福建中路参将。嘉靖四十二年（1563年）四月，戚继光再次进入福建。在扫平平海卫战斗中，戚家军为中军，担任正面进攻，福建总兵俞大猷为右军，广东总兵刘显为左军，从两翼配合攻击。二十一日，戚家军以胡守仁部为前导分兵三路，以火器攻击倭贼前锋骑兵，乘势发动猛攻，俞、刘二部从两翼投入战斗。倭寇三面受敌，狼狈窜回老巢。三路明军乘胜追击，将敌人围困于巢中，并借风火攻，荡平倭巢。歼倭2000多人，解救被掳男女3000多人，明军收复兴化城。

嘉靖四十三年十一月初七日，倭寇由平潭纠集2万余人，分乘68艘倭船，在莆仙交界的东沙、朱寨之间的海域登岸，掠夺民财，一路劫掠烧杀，直逼仙游县城，并在县城附近建立东、南、西三个巢穴，从三面围住仙游城。十一月中旬，总兵戚继光与福建巡抚潭纶率神兵二千多名，急速抵达仙游香田里附近的石马、俞潭一带，扼其要冲，轻骑猛进，围而歼之。时潭军驻扎俞潭，戚军驻在沙园。戚继光命哨官杨宇、叶应春带领200名精兵入城协守，守备胡守仁、把总蒋伯清分别驻守铁山、鸡子城等地，据险与倭寇抗衡，抽调劲旅精壮500名，连夜援救仙游县城。

隆庆二年（1568年），浙江杭嘉湖参将胡守仁调任蓟州东路副总兵，率领三千义乌兵到达蓟州，在雨中精神抖擞，巍然不动。

万历元年，胡守仁升任福建总兵官，回福建追剿倭寇。万历二年，成功地追击歼灭林凤、李忠海盗。

万历四年，加授福建总兵官胡守仁都督佥事以督闽兵过广追剿海贼有功故首叙之《神宗实录》

万历四年冬，福建总兵官胡守仁被福建巡抚庞尚鹏弹劾罢官。《明史·庞尚鹏传》记载：“万历四年冬，始以故官抚福建。劾罢总兵官胡守仁，属吏咸奉职。”首辅张居正与戚继光关系密切,反而以重言谴责庞尚鹏,并于万历五年罢免了庞尚鹏。

万历九年，任贵州总兵官，万历十年，任浙江总兵官

万历十年首辅张居正去世。万历十一年，六月胡守仁受“清算张居正”的牵连而遭弹劾，被罢官返乡。死后葬于观海卫城北卫山下。

2015年电视剧《抗倭英雄戚继光》，董可飞饰演胡守仁

2014年北京卡酷少儿卫视承制中国梦主题三维英雄热血动画片《戚继光》，由边江对胡守仁配音