胚胎发生（embryoyeny） 为生物界胚胎形成过程的综合术语，多用于动物。

但在植物，一般对苔类以上（有胚植物）的植物，表示从子房胚囊内的单细胞受精卵发育为一个多细胞胚胎的过程，其受精卵的生长和分化过程与孢子有显著差异者也使用这个术语。有时，也扩大使用于整个植物合子以后的生长、分化（C．W．Wardlaw）。从形态学方面来研究胚胎的发生和发育过程，则称为胚胎形成。