胎位为先露部的代表在产妇骨盆的位置，亦即在骨盆的四相位--左前、右前、左后、右后。顶先露的代表骨为枕骨（occipital，缩写为O）；臀先露的代表骨为骶骨（sacrum，缩写为S）；面先露的为下颏骨（mentum，缩写为M）；肩先露的代表骨为肩胛骨（scapula，缩写为Sc）。

胎位的写法由三方面来表明：1、代表骨在骨盆的左侧或右侧，简写为左（L）或右（R）；2、代表骨名称，如顶先露为“枕”，即“O”，臀先露为“骶”，即“S”，面先露为“颏”，即“M”，肩先露为“肩”，即“Sc”；3、代表骨在骨盆之前、后或横。例如顶先露，枕骨在骨盆左侧，朝前，则胎位为左枕前（LOA），为最常见之胎位。

各胎位缩写如下：

顶先露有六种胎位：

左枕前（LOA） 左枕横（LOT） 左枕后（LOP） 右枕前（ROA） 右枕横（ROT） 右枕后（ROP）

臀先露有六种胎位：

左骶前（LSA） 左骶横（LST） 左骶后（LSP） 右骶前（RSA） 右骶横（RST） 右骶后（RSP）

面先露有六种胎位：

左颏前（LMA） 左颏横（LMT） 左颏后（LMP） 右颏前（RMA） 右颏横（RMT） 右颏后（RMP）

肩先露有四种胎位：

左肩前（LScA） 左肩后（LScP） 右肩前（RScA） 右肩后（RScP）

胎儿的头位跟胎儿的发育（生长）有着密切的关系。因为头部在孕育的过程中，发育最快，所以，胎儿的头位在不断的变化；8周——11周：（胚胎刚刚发育——发育完成）头位较正。12周（3个月）——16周：（胎儿的身体，体重迅速上涨）胎儿头位开始向前倾。5个月（17周——20周）：胎儿的头位前倾幅度更大。7个月：胎儿的头位以基本朝向下方。9个月——38周：（胎儿基本上完成了发育）胎儿的头位以完全朝向下方（已经准备出生了）

根据临床症状和体征，一般可以明确诊断。若不能确诊，可以采用超声检查，超声检查能准确诊断肩先露，并能确定具体的胎方位。

如产程进展已多时，胎背或胎腹为先露部则已水肿，被压入盆口，使检查者辨别困难。检查时要注意有无子宫破裂、胎儿大小、先露部与骨盆关系，以便决定分娩方式。