系下腔静脉的属支。肾上腺静脉每侧1个，收纳肾上腺的静脉血，左侧的注入左肾静脉，右侧的注入下腔静脉。

肾上腺静脉是一对粗大静脉，行于肾动脉前方，约在第1～2腰椎体平面，略呈直角注入下腔静脉。左肾静脉的长度约为右肾静脉的3倍(左侧7.5cm，右侧2.5cm；另有报道左肾静脉平均长5.41cm，右侧者平均长1.62cm)；右肾静脉发起后，向内侧行经前为十二指肠降部及胰头外侧分，后为右肾动脉之间注入下腔静脉。它可能接受右睾丸(或卵巢)静脉。左肾静脉发起后向右行经胰体和脾静脉的后方，继在肠系膜上动脉起始处下方越过腹主动脉前方汇入下腔静脉；其汇入处一般略高于右侧者。左睾丸(卵巢)静脉自下方注入左肾静脉；左肾上腺静脉则在稍内侧处自上方注入左肾静脉。此外，肾静脉还接受肾囊静脉、输尿管静脉等若干小支。肾静脉可通过肾囊静脉等小支与腰静脉等连通，一般认为左肾静脉侧支吻合较丰富，可借以建立门腔静脉间的侧枝循环。

下腔静脉的属支除左、右髂总静脉以外，还有：①膈下静脉，伴同名动脉，右侧者注入下腔静脉，左侧者常分为二支，一支入左肾上腺静脉或左肾静脉，另一支经膈肌食管裂孔前方汇入下腔静脉。②右肾上腺静脉，甚短，汇入下腔静脉后壁。③腰静脉，每侧4条，第3～4腰静脉均直接汇入下腔静脉后壁，第1～2腰静脉则可汇入下腔静脉、腰升静脉或腰奇静脉等。腰静脉除引流腰部和腹壁肌、皮肤的静脉血以外，还引流椎静脉丛的部分血液。在腰椎横突根部前方，诸腰静脉被一纵行静脉——腰升静脉所连接；腰升静脉向上延续为奇静脉或半奇静脉，向下可与髂总、髂腰和髂内静脉相连。④肝静脉，由肝内的小叶下静脉逐步集合而成，从后面离开肝立即开口于下腔静脉。肝静脉可区分上、下二组，上组包括左、中、右三支，根据国内资料肝右静脉一般是单独开口于下腔静脉的右前壁，而肝左和肝中静脉则多先合成一短干，然后共同开口于下腔静脉的左前壁(68.99%)。下组主要起自右叶后段及尾状叶，较小，但数目变异很大，称为肝小静脉，通常有数支至十数支，亦可少至2～3支或多至20～30支以上。左、右、中三支肝静脉属支间以及它们与肝小静脉之间皆存在有吻合。肝静脉出肝处称为第二肝门，肝静脉的处理是肝切除手术中的重要环节。