肱骨滑车位于肱骨前轴的前方。在矢状面，滑车完全呈圆形，其直径在肱骨长轴部位。滑车前倾角约为12°，滑车的中心轴与肘关节屈伸运动的中心轴几乎一致，从前面观与肱骨长轴呈8°，而从底面观，与两上髁中心连线呈3°内旋。肱骨滑车是有槽的滑车形圆柱。有少许倾斜的螺旋道，肱骨滑车约有7/8为软骨所覆盖，滑车的关节软骨面向后，一直延伸到鹰嘴窝处。
肱骨是上肢最粗壮的骨，上端与肩胛骨形成肩关节，下端与桡骨和尺骨形成肘关节。肱骨上端由肱骨头、肱骨颈、大结节和小结节组成。球形的肱骨头与肩胛骨的关节盂相关节。肱骨头周围的环状浅沟，分隔肱骨头与大、小结节之间的稍细部分，称为肱骨解剖颈。头、颈与肱骨体的结合部是大、小结节(粗隆)，为一些肩胛肱骨肌提供附着点和杠杆。大结节位于肱骨外侧，而小结节位于肱骨前方。结节间沟(肱二头肌沟)分隔大、小结节。肱骨外科颈是大、小结节远侧稍细的部分，从两结节下行为大、小结节嵴，侧面与结节间沟相接，外科颈是肱骨的常见骨折部位。
肱骨体有两个显著特征：三角肌粗隆，位于外侧，为三角肌的附着点；斜行的桡神经沟，位于后面，有桡神经和肱深动脉经过。肱深动脉先穿过肱三头肌的内侧头和长头之间，继而穿过肱三头肌的外侧头。肱骨下端宽，有锐利的内侧和外侧髁上嵴形成，然后在远端终于其内侧，尤其明显的是向外侧延伸的上髁，为肌肉提供了附着点。肱骨的远端，包括上髁、滑车、肱骨小头、鹰嘴窝、冠突窝和桡骨窝构成肱骨髁。此髁有两个关节面：外侧的小头，与桡骨头相关节；内侧的滑车，与尺骨近端(滑车切迹)相关节。滑车上方，前面是冠突窝，完全屈肘时容纳尺骨的冠突，后面是鹰嘴窝，完全伸肘时尺骨的鹰嘴嵌入。小头上方前面有一浅的桡窝，当前臂完全屈曲时，桡骨头的前缘与此窝相接。
系上肢游离骨，为典型的长骨。有一体及上、下两端。上端有朝向内上方的半球形隆起，叫肱骨头。它的外侧有大结节，前下方有小结节，两者均为肌肉的附着处。在两个结节下方变细处，叫外科颈，是骨折的好发部位。在体中部的外侧，在
三角肌粗隆的后下方，有一浅沟叫桡神经沟(有桡神经及肱深动脉通过)。下端前后略扁有两个关节面：内侧的叫肱骨滑车，外侧的叫肱骨小头，两者分别与尺、桡骨的上端连结成关节。下端后面有一深窝，叫鹰嘴窝，伸肘时容纳尺骨鹰嘴。在滑车的内上方有内上髁，肱骨小头的外上方有外上髁，两者在体表均可摸到。两髁上方变细处，是容易发生骨折的部位。肱骨功能重要，疾病亦较多见：其上端及下端组成关节处易发生关节脱臼；肱骨骨折最常见；骨膜及骨病亦可见。