肯尼亚共和国宪法是1964年颁布，后经1969年和1982年三次修改，成为现行宪法。宪法规定，肯尼亚是主权共和国；实行一党制；国家实行总统内阁制，总统为国家元首兼政府首脑和武装部队总司令。总统有权任免副总统、内阁部长、总检察长、首席法官、三军司令和警察总监等。总统和内阁集体向议会负责。总统可以国家元首身分向议会发表讲话，可宣布紧急状态、赦免或惩罚罪犯；也可以内阁首脑和议员身分参加议会的一切活动与会议，可对议会讨论的任何问题投票。总统可在任何时候解散议会，而后举行选举。总统选举与议员选举同时举行，皆由选民直接投票。总统任期与议会相同，一般为5年。

总统因死亡或其他原因缺位时，可由副总统或内阁指定部长代理总统。宪法在处理行政机构与立法机构之间的关系时，遵循三条原则，即设立坚强有力的全国领导机构并为人民群众所知，总统和内阁集体向议会负责，议会地位至高无上。国民议会是肯尼亚共和国立法机构。议会对政府事务进行监督，可对政府投不信任票。宪法修正案在二读和三读时，全体议员的65%投赞成票（不包括当然议员）始为通过。修正案通过后由总统批准并经政府公布后生效。对一般议案，与会议员的多数赞成即算通过。与某议案有直接金钱利益的议员，对该议案的投票无效。投错票或参加错会议均要罚款。总检察长在议会无权投票，议长有决定票年满18岁的肯尼亚公民均可参加竞选议员，竞选者必须是执政党党员并经执政党批准。国家设有最高法院、上诉法院和最高伊斯兰法院，总检察长负责监督司法事务，是政府最高法律顾问。宪法规定，公民的生命、人身自由和私人财产受法律保护，公民享有宗教、信仰、言论、集会、结社、迁徒的自由；反对奴隶制度和强迫劳动，反对各种形式的歧视。