肩吞始于中国的南北朝末期-
隋唐时期,吞肩兽的起源,说法不一,没有准确的信息来源。
唐朝初期的吞肩根据实物观察,应该是包括了上颌下颌两部分,从日本传世唐武士吞子的结构上发现,唐初吞肩兽是上下两部分构成。下颌倒立起来包住手臂,和上颌用手臂两侧的绳子套牢固定。而到了中唐晚唐,吞肩兽的结构更加科学,逐渐演化为稳健、威武、实用的风格,中国中世纪传统的肩吞基本成型。到了宋代,铠甲的发展到了鼎盛时期,这个时期的肩吞已经形成定式。
到
清朝为止。只有宗教塑像还保留吞肩兽,石翁仲已无,而武将的甲胄上也已无吞肩兽,只有腹部还保留吞兽的布制的吞兽造型。