联机调试是指将PLC安装到控制柜中，并连接输入元件和输出负载，运行控制程序进行整体调试的过程。

在对程序进行模拟调试的同时，可以设计、制作控制柜，PLC之外其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。完成控制柜内部的安装接线后，应对控制柜内的接线进行测试。可以在控制柜的接线端子上模拟PLC外部的开关量输入信号或操作控制柜面板上的按钮和指令开关，观察对应PLC输入点的状态变化是否正确。用编程器或编程软件将PLC的输出点强制置位或复位，观察对应PLC的负载(例如，外部的继电器、接触器)动作是否正常，或对应控制柜接线端子上输出信号的状态变化是否正确。

对于有模拟量输入的系统，可以给变送器提供标准的输入信号，通过调节单元上的电位器或程序中的参数，使模拟量输人信号和转换后的数字量之间的关系满足要求。

在现场安装好控制柜并完成柜内接线测试后，将外部的输入元件和执行机构接入PLC，将PLC置于运行模式运行用户程序，检查控制系统是否能满足要求。

在调试过程中将暴露出PLC系统可能存在的硬件问题，以及梯形图设计中的问题，发现问题后应在现场加以解决，直到完全符合要求。全部调试完成后，还要经过一段时间的试运行，以检验系统的可靠性。

联机调试的工具是编程器或编程软件。调试时，利用编程器、编程软件丰富的监控功能，可以干预程序执行的过程，观察程序执行的中间结果。例如，使用位监视功能可以观察PLC内部器件的状态、定时器定时的过程和计数器计数的过程等，使用通道监视功能可以观察数据存储器的数值等。编程器、编程软件都有强制置位/复位的操作，这是非常有用的调试功能，只在编程调试工具上进行简单的操作，就可以使某个内部继电器ON或OFF，从而控制程序的执行，达到调试的目的，灵活方便。