[1]亦称听泡。是脊椎动物的内耳的原基。起初看到的耳泡是靠近早期胚胎的后脑表皮区的外胚层增厚。这个基板有时亦称为听板，不久，由一层上皮形成的囊泡悬挂在表皮下面。这种囊泡即称为耳泡；有一部分以后自耳泡中分离出来形成听神经。大部分脊椎动物，开始耳泡大致呈球形，以后，在靠近其内侧上方出现小的突起，此突起后来形成内淋巴管。
软骨鱼类的耳泡，由于一开始就不与表皮相连，是借内淋巴管与外界相通。以后耳泡的上皮囊发生复杂的形态变化，于表面出现三个堤状突起，之后各自变细而形成半规管；同时还分化出与之相连的小囊、通囊和听壶（lagena）。哺乳类则分化出耳蜗等。耳泡被中胚层起源的间充质所包围，以后，由间充质分化成软骨性的耳囊。
[2]为
无脊椎动物的平衡泡。以往由于认为它与听觉有关，故曾称耳泡为听泡。其中的平衡石亦称耳石或听石。