翟永固，字仲坚，是中都良乡人。太祖阿骨打与宋相约攻辽，事成后把燕京归还宋朝。宋人以经义兼策论取士，永固中第一，授为
开德府仪曹参军。金军破宋，永固随之北归。又中了天会六年（1128）词赋科，授为怀安丞，迁望云县令，补为枢密院令史，又辟为左副元帅
宗翰府掾。永固家贫，寻求外补，宗翰喜爱他的才能，不允许他补外而以钱三千贯周济他。把他举荐给朝廷，代理尚书省左司郎中。又被任命为定武军节度副使，历同知清州防御使，入为工部员外郎。以母忧去官，起复为礼部郎中，迁翰林直学士。
海陵篡位自立，宋国贺正旦使到了广宁府，海陵让使者把废立之事告诉宋使，遣宋使回去。以侍卫亲军都指挥使完颜思恭为报谕宋使，永固为副使，且令永固伺察宋人动静。出使回来后改任礼部侍郎。很久之后，永固分护燕京宫室工役事务，永固请写《无逸图》于宫殿壁上，没有被海陵接受。不久迁为太常卿，考试贞元二年的进士们，出了《尊祖配天赋》的试题，海陵认为他猜度自己的意思，召永固问道：“赋题不称朕意。我祖在位时祭天拜吗？”回答说：“拜。”海陵说：“岂有生则致拜、死而同体配食的呢？”回答说：“古时有，记载在典礼之中。”海陵说：“若桀、纣曾行，也想我行吗？”于是永固、张景仁皆杖二十。而进士
张汝霖赋第八韵有说：“方今将行
郊祀。”海陵诘问说：“你怎么知道我要郊祀呢？”亦杖击三十。不久，永固迁礼部尚书，赐笏头球文金带。改永定军节度使。正隆二年，例降二品以上官爵，永固阶光禄大夫不降，以宠异之。迁为翰林学士承旨，与直学士韩汝嘉一起召至内殿，问以将亲伐南宋之事，永固对曰：“宋人事本朝并无挑衅之隙，伐之无名。纵使可伐，也无烦陛下亲征，遣将帅就可以了。”由是大忤海陵意，永固立即请求致仕。正隆四年（1159）正月丁巳，海陵朝见永寿宫太后，四品以上官员赐宴，永固至殿门外，海陵就以致仕宣命授给他，永固于是归家卧病。
大定二年，起拜尚书左丞，请依旧制廉察官吏，革正隆守令之污，从之。明年，表乞致仕，诏不许。罢为真定尹，赐通犀带。尚书省奏，永固自执政为真定尹，其伞盖当用何制度，上曰：“用执政制度。”遂著为令。五年，恳乞致仕，许之。六年，薨。