战国末期，秦昭王二十七年（前280）秦自陇西发兵联蜀灭楚，定陇西郡。二十八（前279）置陇西郡后，始置有羌道，羌道治所今舟曲西北。

汉武帝元狩六年（前117年），李广征西，置武都郡（本广汉西部都尉），羌道（治所今舟曲西关）为武都郡治所。武帝元鼎六年（前111）汉开西南夷，于洛峪另置武都郡。羌道归属陇西郡。武帝改道曰县。 东汉武帝建武九年（33），羌道县属武都郡西部都尉治。 三国蜀汉建兴六年（228），蜀丞相诸葛亮伐魏，遣陈式攻取武都、阴平二郡，羌道县属梁州武都郡。后，诸葛亮、姜维屡出兵陇上，扩充实力，以图中原。舟曲西、南部一度为蜀将姜维屯田的沓中地区。 西晋武帝太康元年（280），司马炎统一全国，羌道县废，地入武都郡。