羌村位于今陕西省富县城北十五公里的309国道北侧，这里青山环绕，碧水中流，风景优美，区位隐蔽。村内有古槐三株。村东有天宁寺遗址，现存明成化七年（公元1471年）《重修羌村天宁寺碑》，螭首、龟趺，高2.87米；《重修羌村桥碑》，圆首，高1.51米。两碑均明确记载此处为古羌村。
羌村散落着几十户人家，村前是一条清澈的小河，村东南郭家庄村边，还留有明代“少陵旧游”摩崖石刻。有的村民还能轻松背诵出“柴门鸟雀噪，归客千里至”“夜阑更秉烛，相对如梦寐”等《
羌村三首》中的名句。
据《
杜工部集》和《
鄜州志》记载，唐代大诗人杜甫为了躲避“
安史之乱”，于唐玄宗天宝十五年（公元756年）至唐肃宗至德二年（公元757年）十一月，携家人在羌村寓居了一年多。这期间，国破家亡的惨状和流离失所的困顿，被杜甫化为《
述怀》《
春望》《
月夜》《
北征》《
羌村》等传世名作。
羌村民风纯朴，乡人热情好客，诗人不仅才华横溢，而且平易近人，很快就和羌村百姓融为一体，过上了日出而作、日落而息的农人生活。传说诗人当年在羌村的山上栽钟了许多梅子树，到了春天，梅子花开，山上粉白一片，浓郁的花香吸引了无数蜜蜂菜花酿蜜。
这种看似世外桃源的暂时安定，并没有让杜甫忘记国家的灾难。在羌村居住不久，传来了太子李亨在宁夏灵武即位的消息。于是，诗人不由分说告别了家人、离开羌村，追随皇上为国家效力。他从羌村出发，沿采铜川北上，途经甘泉道镇、延安七里铺等地，一路风餐露宿。今天延安七里铺的杜公祠，就是当年杜甫在石崖下和衣一宿的地方。当诗人行至篓子关（今陕西横山县）时，不幸被却叛军抓获，于是被押回长安关入监牢。
由于诗人当时在诗坛上并不像
李白、
孟浩然那样赫赫有名，因而叛军也没有将他作为重犯、要犯一般看管。一次，他趁看守不备，伺机逃出了长安，历经千难万险来到凤翔，投奔了当时在凤翔避难的唐肃宗，并在好友的举荐下担任了为皇上建言献策的谏官——左拾遗。
因为杜甫秉性正直，看不惯官场的阿谀奉承，常常提出一些叫皇上不能接受的谏言，特别是违背了皇上的心愿为宰相
房琯鸣冤叫屈，惹得唐肃宗龙颜不悦，于是特别给杜甫放了三个月的省亲假，让他回鄜州与家人团聚。这看似皇恩浩荡的事情，实际上是皇上有意在疏远和冷落他。
至德二年八月，诗人被迫离开凤翔，回到羌村。一路上，他看到由于长年战乱，人民生活困苦不堪，于是写了《北征》、《彭衙行》等诗作，真实、客观地反映了广大人民群众的苦难生活。《羌村三首》，则生动地描写了诗人回到羌村后妻儿老小与羌村父老的诧异，以及他们的艰难生活。这些都成为杜甫现实主义作品的代表作而流芳百世。
长安收复后，诗人奉诏携家离开羌村返回长安。据史料记载，诗人一家在羌村居住了一年零四个月，其家居羌村期间的诗作大概有十多首。羌村这个当年以羌人居多的小山村，从此和一代诗圣杜甫紧紧地连在一起、并载入了史册。
杜甫羌村故居，据《鄜州志》记载为杜公窑。距羌村四里处有一块巨石，刻有“少陵旧游”四个大字，为明御史中丞
王邦俊所题。清道光《鄜州志》录存任于宁一首题为《羌村》五言律诗：“寂寞羌村路，少陵不复游。客来山欲暮，人去水休流。遗咏残碑在，录幽太洞留。悠悠无限意，俯仰已千秋。”一九四一年陕甘宁边区政府主席
林伯渠在视察富县时，写下《杜工部遗居羌村》诗一首：“沦落洛水毁鄜城，沟通于今尚纵横。落上诗魂千古在，我来何处访羌村？”对杜甫表示了深切的怀念。