罗尔夫·爱默生，男，《太空堡垒》中的人物，1983年生，由Michael McConnaghie配音。

总参谋长

一名老练而沉稳的军人，正直、勇敢，有理智。尽管受到伦纳德将军的排挤，他仍旧竭尽全力以使地球摆脱危机。在SDF-3飞往泰洛星球后，爱默生将军成为了戴纳·斯特林和鲍伊·格兰特的监护人，三人之间的关系非常亲近。

爱默生将军是南十字军中最优秀的军官, 他经验丰富, 深谋远虑，喜欢在采取行动之前作充分的调查,不轻易使用武力，是个卓越的战略家和出色的领袖。他是鲍伊的教父，在鲍伊的的眼里看到某种困惑而使他尽力帮助鲍伊。将军有强烈的荣誉责任感, 经常与高层腐败的领袖们意见相左。为了将爱默生排除掉, 伦纳德时常指派他做一些危险的任务. 爱默生将军指挥过营救月球基地幸存者以及攻击机器人统治者旗舰的任务. 在最后, 他和玛丽·克里斯托一起被扣押为人质. 在15小队救出他们后, 为了保护鲍伊, 将军被敌人所杀。