罗伯特·马礼逊（Robert Morrison，1782年1月5日—1834年8月1日），英国人，是西方派到中国大陆的第一位基督新教传教士，清朝时来到中国。

马礼逊编辑出版了中国历史上第一部英汉字典——《华英字典》，第一个把《圣经》译成中文，以自己的医学知识在澳门开办了第一个中西医合作的诊所。马礼逊1807年1月8日被授为牧师，1月31日搭乘美国同孚洋行老板奥立芬的三叉号鸦片走私船，当年(嘉庆十二年)9月7日到达广州。马礼逊到达中国后学习汉语，1809年，当上英国东印度公司广州办事处汉文翻译。由于清朝禁绝传播洋教，他便以马六甲为据点，翻译出版《新约全书》、《新旧约全书》等书，成为将基督教的全部原始教义介绍给中国的第一人，他还编辑《华英字典》，出版汉文期刊《察世俗每月统纪传》。1816年(嘉庆二十一年)7月，英国派特使阿美士德来中国，马礼逊任汉文翻译随行同到北京。1833年(道光十三年)英国驻华商务监督署成立，英国国王特任命马礼逊为律劳卑的中文秘书兼翻译官。1834年8月1日马礼逊病逝，享年52岁。