罗伯特·斯图亚特 （英语：Robert Stuart/Stewart，约1340年-1420年9月3日）是苏格兰王室家族成员，曾是三位苏格兰君主（罗伯特二世、罗伯特三世和詹姆斯一世）的摄政王。他同时拥有门蒂思伯爵（1361年2月28日），法伊夫伯爵（1361年-1372年），巴肯伯爵（1394年-1406年），奥尔巴尼公爵（1398年）和阿索尔伯爵（1403年）贵族头衔。罗伯特·斯图亚特是一名无情的政治家，人们普遍认为他涉嫌谋杀自己的侄子罗撒西公爵大卫·斯图亚特。詹姆斯一世在英格兰被关押了18年。在此期间，罗伯特·斯图亚特担任苏格兰王国的摄政王，是苏格兰的实际统治者。他于1420年在斯特灵城堡去世，他的儿子默多克·斯图亚特继承了他的“王位”。1425年，詹姆斯一世返回苏格兰，将默多克以叛国罪处决，斯图亚特的奥尔巴尼派几乎完全覆灭。

罗伯特·斯图亚特是苏格兰国王罗伯特二世的第三个儿子，是罗伯特二世和伊丽莎白·缪尔的第二个儿子。他与约翰·斯图亚特（即后来的罗伯特三世）是同父异母的兄弟。他的曾祖父是班诺克本战役的传奇胜利者罗伯特·布鲁斯（罗伯特一世）。14世纪后期，苏格兰政治局势非常不稳定，罗伯特·斯图亚特主要通过暴力手段来获取领地和头衔。他和儿子默多克·斯图亚特为了扩大了家族利益，不可避免的与其他贵族，如苏格兰外岛勋爵唐纳德家族等成员进行了暴力冲突。罗伯特二世国王体弱多病，在他统治期间（1371-1390年），罗伯特·斯图亚特和他的哥哥卡里克伯爵约翰·斯图亚特（即后来的罗伯特三世）作为苏格兰的摄政王实际控制政权。罗伯特·斯图亚特还担任苏格兰王室的监护官，也带领过苏格兰军队多次远征英格兰王国。

1389年，约翰·斯图亚特在一次出行中被马踢伤，几乎丧失了行动能力。虽然他在1390年继承王位，但是由于身体上的伤残，他于1399年将王位继承人的位置给了自己的儿子罗撒西公爵大卫·斯图亚特。与此同时，罗伯特·斯图亚特在1398年自封奥尔巴尼公爵，得到了更大的权力和财富。然而很快，英格兰入侵苏格兰，罗伯特和大卫在军队问题上出现了严重分歧。1401年，大卫被指控以非正当理由从苏格兰东海岸海关挪用公款。他被逮捕，并被监禁在福克兰城堡中，1402年3月死亡。罗伯特三世闻讯后，开始担心自己的幼子詹姆斯的安危，于是决定将他送去法兰西避难。1406年，詹姆斯被英格兰军队捕获，被扣留了长达18年。在这段时间，罗伯特·斯图亚特是苏格兰的摄政王。他继续领导对英格兰的战争，但没获得什么成果，双方都伤亡惨重。1420年9月3日在斯特灵城堡去世。