詹金斯1948年被选为贝比和萨瑟克选区的议员，1950年又被选为伯明翰选区的议员。1964年，工党
威尔逊被选为首相，由于詹金斯也是工党党员，所以，1965年詹金斯被威尔逊提拔成了内务大臣，1967年又被提拔为财政大臣。
1970年，威尔逊在选举中失意，詹金斯也随之下野，任影子财政大臣和工党副领袖.1972年，他被威尔逊辞退，但仅一年后，他又复为影子内务大臣。1974年，威尔逊再次出任首相，他也随之为内务大臣。然而，1976年威尔逊怀疑自己患有癌症而辞去了首相一职，詹金斯也辞去了职务，仅保留伯明翰旳议席。詹金斯表示将不会再出现在英国政坛。
1977年，詹金斯担任欧盟委员会主席，同时收回了下议院的议席。然而，詹金斯一直希望能重回英国任职。终于，1981年，詹金斯辞去了欧盟委员会主席一职，并于1982年被选为黑尔海德的格拉斯哥选区议员。同年，组织社会民主党，并任该党领袖至1983年。1987年任牛津大学校长至去世。
罗伊出生在英格兰的威尔士东南部。其父是矿工阿瑟·詹金斯，在他坐牢期间，罗伊参加了1926年总罢工暴动。罗伊的母亲是海蒂·哈里斯，她是钢铁厂总经理的女儿。1945年1月20日，罗伊与珍妮弗·莫里斯结婚。罗伊逝世于英格兰牛津郡。