17岁加入美国海军，曾参加二战，31岁时参加
UDT的第13届水下基础爆破训练，并于1954年11月合格通过；1961年1月7日，Roy创立了优秀的海军特种作战部队——US NAVY SEALs，并且是第一个被编入现役的SEALs小队队长，由此得名为“First Seals”。1963年开始，Roy受命去越南担任
南越海军“
蛙人”的顾问，通过自己的方式把南越的“蛙人”训练成了“袖珍SEALs”在
阿什克罗夫特中校的“河鼠”配合下开始在
湄公河三角洲地区同明营长的VC514营展开激烈的作战。最终夺回了被514营占领的
湄公河三角洲基地。1964年，Roy离开了越南国，在
加利福尼亚科罗纳多州的海军两栖学校担任了一名教官。1971年后，直至2008年12月30日居住在佛罗里达。直至去世，终年84岁。