罗乐大桥是梅州促进东升工业园与芹洋半岛产城联动，推进城市扩容提质的重点工程。该桥总投资约7500万元，桥长430米、桥宽50米，按照二级公路技术、时速60公里、双向四车道标准设计。道路按城市次干路标准建设，建设内容包括主桥引道、两侧辅道，雨污水管沟、砼挡墙、110KV电力管沟、跨江主供水管、照明及信号灯、通讯管线和绿化等。

罗乐大桥至S333连接线工程起于广东梅州经济开发区一路平交路口，止于河坑里与省道S333线平交，全线位于广东梅州经济开发区范围内。该项目总投资约2.48亿元，路线全长约2.248公里，采用一级公路技术标准结合园区道路使用需求进行建设，设计行车速度为60公里/小时。

罗乐大桥建设项目于2015年10月动工建设。大桥位于梅江区西阳镇罗乐村，横跨梅江，终点位于芹洋半岛。是梅州市促进东升工业园与芹洋半岛产城联动，推进城市扩容提质的一项重要工程。大桥建设桥长430米，桥宽50米（其中行车道宽15.8米，两边人行道2×2米），按照二级公路技术标准，设计时速60公里，双向四车道。桥梁上部结构为预应力梁结构，其中通航主跨采用现浇连续箱梁结构，其余桥跨采用预制简支小箱梁结构。

罗乐大桥是芹洋半岛连接江南片的第三座桥（另外两座为秀兰大桥、广州大桥），一端对接芹洋半岛路网，另一端对接东升工业园、罗乐村。据悉，分三期2年工期打造的马鞍山城市综合性山体公园，将设滨江休闲区、乡村体验区等，在梅江设置滨水码头，规划保留区域内的传统村落及原有鱼塘、农田、菜园。工程完工后，罗乐大桥与广州大桥之间两岸，一边是芹洋半岛的滨水湿地公园，另一边是马鞍山城市公园，滨水两岸将成为梅州城区又一休闲观光场所。

2022年9月，罗乐大桥至S333连接线工程全线已交工验收。该项目历经两年建设，它不仅是服务产业园区的重要道路，也是促进工业园区与芹洋半岛产城联动、推进城市扩容提质的一项重要工程，建成通车后从西阳镇等方向至芹洋半岛的车辆可沿着S333线进入该道路驶行至罗乐大桥，无须绕行。